期刊英文名:Journal of Mine Automation
作者(Author):孙继平,程继杰
关键词(KeyWords):冲击地压,煤与瓦斯突出,煤矿事故感知,灾害报警,图像识别
作者(Author):薛光辉,王梓杰,王一凡,李亚男,刘文海
关键词(KeyWords):煤矿机器人,路径规划,人工势场法,目标不可达,路径振荡,斥力势场修正,转角限制系数
作者(Author):文虎,侯宗宣,郑学召,蔡国斌,严瑞锦
关键词(KeyWords):深井救援,救援装备,空天地一体,智能救援,侦测装备,挖掘/破拆装备,通信装备,吊升装备
作者(Author):郑闯,李丹宁,冯银辉
关键词(KeyWords):采煤机,截割调控,工艺驱动,截割模板,路径规划,滚筒调高
作者(Author):王国锋,王守军,陶荣颖,李南,罗自强
关键词(KeyWords):矿井提升机,钢丝绳外观缺陷,断丝,表面磨损,视觉识别,图像去噪处理,Retinex算法,改进YOLOv5s
作者(Author):燕碧娟,王凯民,郭鹏程,郑馨旭,董浩,刘勇
关键词(KeyWords):煤矸检测,YOLOv5s,FasterNetBlock,SimAM注意力机制,Wise−IoU边界框损失函数
作者(Author):孙豪智,马娇,史长亮,王函露
关键词(KeyWords):煤炭洗选,细粒煤分选,水力分级,溢流颗粒粒度检测,煤颗粒粒度分布,超声波衰减
作者(Author):滕文想,王成,费树辉
关键词(KeyWords):煤矸识别,小目标识别,YOLOv8n,内容感知特征重组模块,三重注意力机制,TripletAttention,HGNetv2
作者(Author):王珺,王然风,魏凯,韩杰,张茜
关键词(KeyWords):重介分选,精煤灰分预测,滞后相关性,时间序列,TCNformer,双向编码器
作者(Author):马征,杨大山,张天翔
关键词(KeyWords):电子围栏,井下多人轨迹预测,Transformer,交互编码,SocialTransformer
作者(Author):季现亮,张文杰,王玉强,刘勇,田祖织,付拯
关键词(KeyWords):带式输送机,煤流检测,机器视觉,线激光发射,激光三角测量,激光条纹中心提取,激光条纹断裂修补,区域骨架法,最小二乘法
作者(Author):潘文龙,李胜军,高全军,杨路余,刘庆富,张和明
关键词(KeyWords):综采工作面,综采设备,工业互联网,信息模型,属性元素优化
作者(Author):陈佳,王琪,王鹏
关键词(KeyWords):煤矿智能视频监控,监控视频传输,视频AI分析,无视频编码,媒体补充增强信息,端到端延迟
作者(Author):李贵虎,高贵军,李军霞,贾雪峰
关键词(KeyWords):煤矿水仓清理,清仓机器人,机器人位姿识别,多传感器融合,扩展卡尔曼滤波,煤泥自主清理
作者(Author):马艾强,姚顽强
关键词(KeyWords):煤矿井下移动机器人,同时定位与建图,激光雷达−视觉−惯性自适应融合,图像增强,位姿估计,多传感器数据融合,滑动窗口紧耦合优化,SLAM
作者(Author):王朋朋,李瑞,刘鑫,李响,付常亮
关键词(KeyWords):掘进机定位,光学靶标,惯导,视觉测量,组合导航
作者(Author):王林芝,刘冬梅,王帅旗,曹阔,高林生
关键词(KeyWords):原煤,型煤,声发射演化特征,假三轴压缩实验,频带能量分布,非线性特征,Hurst指数
作者(Author):贺馨瑶,常远,任富强
关键词(KeyWords):裂隙砂岩,冻结砂岩,落锤冲击,动态力学,声发射,熵值
作者(Author):孙晴,杨超宇
关键词(KeyWords):登高作业,专人扶梯,多模态融合,视觉模态,音频模态,YOLOv8,OpenPose,SAT−GCN,BERT
作者(Author):徐俊,赵小虎,候念琦,王杰,刘昱麟
关键词(KeyWords):煤矿机电设备,辅助维修,免注册识别,YOLOv5s,混合现实,HoloLens
神州机械注册资金1亿元,形成了以干法选煤新工艺、新装备研发、选煤工程设计和咨询、选...
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会