作者(Author)：孙继平,彭铭,刘斌

关键词(KeyWords)：矿井无线传输,无线工作频段,5G,基站布置,天线设置

作者(Author)：张传伟,芦思颜,秦沛霖,周睿,赵瑞祺,杨佳佳,张天乐,赵聪

关键词(KeyWords)：井下无人驾驶,全局路径规划,简化可视图,A*算法,路径平滑

作者(Author)：胡青松,李敬雯,张元生,李世银,孙彦景

关键词(KeyWords)：无人驾驶,同时定位与地图构建,SLAM,激光雷达,惯性测量单元,环境信息辅助,因子图优化

作者(Author)：周李兵,于政乾,卫健健,蒋雪利,叶柏松,赵叶鑫,杨斯亮

关键词(KeyWords)：矿用无人驾驶车辆,井下行人检测,YOLOv3,弱光图像增强,半隐式ROF去噪,密集连接模块,Slim−neck,卷积注意力模块

作者(Author)：崔邵云,鲍久圣,胡德平,袁晓明,张可琨,阴妍,王茂森,朱晨钟

关键词(KeyWords)：矿山智能化,无人驾驶,即时定位与地图构建,多传感器融合SLAM,视觉SLAM,激光雷达SLAM

作者(Author)：杨佳佳,张传伟,周李兵,秦沛霖,赵瑞祺

关键词(KeyWords)：矿用车辆,无人驾驶车辆,激光雷达,相机,多帧点云融合,全景分割,外参标定,无目标标定

作者(Author)：代博,王亚飞,李若尧,李泽星,章翼辰,张睿韬

关键词(KeyWords)：露天矿山,无人驾驶矿卡,可通行区域识别,区域连通性滤波,时空连续补偿,点云分割

作者(Author)：潘国宇,鲍久圣,胡德平,邹学耀,阴妍,王茂森,朱晨钟,张磊,杨瑞

关键词(KeyWords)：露天矿自卸车,无人驾驶,横向运动控制,纵向速度控制,横−纵向协同控制

作者(Author)：刘鹏,周昊晨,马宏伟,曹现刚,张旭辉,段学超,毛清华,田海波,薛旭升,王川伟

关键词(KeyWords)：巷道掘进,双悬臂截割机器人,力位混合控制,相对动力学,相对雅可比矩阵

作者(Author)：王志峰,王家臣,李良晖,安博超

关键词(KeyWords)：智能放煤,综放工作面,含矸率,煤矸识别,体积含矸率,语义分割,DeepLabv3+模型

作者(Author)：金兵,张浪,李伟,郑义,刘彦青,张逸斌

关键词(KeyWords)：综掘工作面,粉尘防治,风流场预测,粉尘浓度场预测,本征正交分解,机器学习,支持向量机

作者(Author)：孔子幸,马衍坤,杨发德,王小岐,龚立强,江明锋

关键词(KeyWords)：气体致裂,孔壁应变,冲击角度,裂缝形态,气压响应

作者(Author)：兰天伟,王顺翔,张满仓,李柱,吴国强,房平,路凯翔,刘永豪,唐小富

关键词(KeyWords)：断裂构造,冲击地压,分形特征,分形维数,构造应力

作者(Author)：谷亚楠,李晴,刘晨晨,张富凯

关键词(KeyWords)：井下尘雾图像,图像清晰化,基于网格网络,深度学习,多尺度特征提取,Inception架构,密集残差连接

作者(Author)：康明霞,王忠宾,刘新华,魏东,赵啦啦

关键词(KeyWords)：煤矿钻孔机器人,软硬交错煤层,倾斜煤层,水平钻进,钻杆系统,振动特性

作者(Author)：周坪,王士豪,周公博,赵天驰,李煊瀚,闫晓东

关键词(KeyWords)：矿用钢丝绳局部损伤,电磁无损检测,双源磁回路,主磁通,漏磁

作者(Author)：卢国菊,史文芳

关键词(KeyWords)：煤矿井下应急逃生,路径动态规划,Dijkstra−ACO混合算法,蚁群优化算法

作者(Author)：刘丹丹,沈琪翔,王威廉,郭胜均,汪春梅,贺平

关键词(KeyWords)：综掘工作面,通风除尘系统,结构优化,参数智能调控,康达效应,卷积神经网络

作者(Author)：李昌杰,辛创业,王昊

关键词(KeyWords)：综掘工作面,气幕控尘,径向分风,负压控尘,粉尘污染

作者(Author)：黄超,唐明云,王乐乐,蔡建国,袁雅楠

关键词(KeyWords)：连采工作面,截割粉尘,粉尘运移,粉尘浓度,粒径分布