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基于RSSI算法的井下定位方法的改进
  • 598
  • 124
  • 作者

    张传伟蔡志泉

  • 单位

    西安科技大学机械工程学院

  • 摘要
    在介绍了几种常用无线通讯技术的基础上,提出了一种基于RSSI算法的煤矿井下无线定位方法。针对煤矿井下巷道的实际情况,指出现有算法在对于井下巷道倾斜情况下的严重误差,并提出通过对巷道中的参考节点设置参数θ来表示井下巷道的实际倾斜程度,从而实现RSSI算法斜坡测距定位。通过实验证明,该方法比常规测距定位方法更加准确,能提高井下人员及车辆的定位精度,对煤矿井下生产调度及安全生产具有重要意义。
  • 关键词

    RSSI无线定位井下调度

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