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基于Harris多摄像头孔壁图像的全景拼接技术
  • 507
  • 165
  • 作者

    张维曹茂永张炳文

  • 单位

    山东科技大学电子通信与物理学院山东科技大学电气与自动化工程学院

  • 摘要
    提出一种适用于多摄像头孔壁图像畸变校正和全景图像拼接的算法。为获取360°孔壁图像信息,采用四个广角镜头成像设备采集图像,针对孔壁图像的特殊性,提出一种改进的畸变图像校正算法。首先通过平面网格模板法进行摄像机标定,计算畸变参数,为消除孔壁曲率的影响,提出基于参数微调的畸变图像校正算法。并且通过双线性插值算法进行灰度重建。其次为消除孔壁曲率造成的边缘信息的缺失,提出柱面信息还原法将图像展开,还原孔壁的真实像素信息。通过改进的Harris角点检测算法提取图像角点,利用RANSAC算法进行匹配对提纯,计算变换矩阵,采用融合速度较快的渐入渐出融合算法,得到孔壁全景图。
  • 关键词

    广角镜头畸变校正Harris算法特征点匹配钻孔图像拼接

  • 基金项目(Foundation)
    “十二五”国家科技支撑计划项目(2012BAB13B04)；国际(中国-南非)科技合作项目(CS06-L02)；
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