针对现有煤料分割方法中轮廓检测不全,边缘残缺以及环境自适性差等问题,提出一种四帧差分与局部熵融合的煤流分割方法,根据煤流轮廓面积特征来检测溜槽处是否发生堵塞。首先引入帧间差分法的思想,提取运动状态的煤流信息;再引入信息熵的思想,提出一种局部区域熵值的计算方法,由差分图像得到煤流局部熵值图像;提取煤流轮廓后,以前景面积作为特征,利用SVM对特征进行分类,得到检测结果。为评价四帧差分与局部熵融合的煤流分割方法的性能,进行了不同煤流量、光照强度,以及不同运煤场景下的对比分析,试验结果表明,此方法能够在不同场景下准确地提取出煤料的全局信息,可较好地适应并克服环境光照干扰的影响。

1 基于局部熵的溜槽堵塞检测方法原理
2 基于局部熵的煤流轮廓提取
2.1 四帧差分
2.2 局部熵算法
2.3 OTSU分割及形态学处理
3 基于SVM的溜槽堵塞检测
4 试验与评估
5 结论