针对目前矿井外因火灾监测方法大都没有火源定位功能的问题，提出了基于双目视觉的矿井外因火灾感知与定位方法。在有电缆、胶带和机电设备的巷道、硐室及采掘工作面多点设置矿用可见光双目摄像机或近红外双目摄像机，采集监控区域图像；对采集到的图像进行预处理，通过阈值分割得到二值化图像；计算图像中的圆形度、矩形度和尖角数量，根据圆形度、矩形度和尖角数量对图像进行火焰识别，若图像检测区域有火焰，发出火灾报警信号，并融合温度、烟雾、二氧化碳、一氧化碳、氧气和红外传感器信息，提高报警准确性；通过矿用可见光双目摄像机或近红外双目摄像机对火源进行测距，结合摄像机位置对火源进行定位，并输出火源位置信息，控制火源附近灭火装置灭火。也可采用远红外双目摄像机进行火灾感知和火源定位，但成本高。基于双目视觉的矿井外因火灾感知与定位方法既可感知火灾又可定位火源，具有监控范围广、成本低、响应快、可视化等优点，解决了矿井外因火灾火源定位的难题。