车载自组织网络（VANET）中频繁变化的拓扑结构以及严格的实时性和可靠性要求给路由协议的设计提出了新的要求。为得出更适用于VANET的路由协议,分类阐述了主动路由协议和按需路由协议两类路由协议,并且从多方面比较目的节点序列距离矢量路由（DSDV）协议和源驱动路由（AODV）协议的性能。结果表明,AODV协议更适用于VANET环境。针对AODV协议存在的路由不稳定、传输延迟高和广播风暴问题（BSP）,分类综述了常见的改进措施:对于路由不稳定问题,从借助车辆网络信息的路由选择和借助RSU的路由发现两个方面来改进;对于延迟问题,从单独改进路由搜寻过程和与其他协议相结合改进路由搜寻过程两个方面改进;对于BSP,通过控制RREQ转发和将车辆分簇来改进。最后,从路由稳定性、传输延迟和BSP三方面展望未来的研究方向。

国家自然科学基金青年基金项目（71801144）；山东省重点研发计划项目（2019GGX101008）；中国博士后科学基金项目（2019M652437）；

1 移动路由协议概述
1.1 路由协议分类
1.1.1 主动路由协议
1.1.2 按需路由协议
1.2 DSDV和AODV协议比较
1) 时延方面。
2) 应对网络拓扑变化方面。
3) 可拓展性方面。
4) 开销方面。
2 路由稳定性的研究
2.1 借助车辆网络信息的路由选择
2.2 借助RSU的路由选择
3 针对传输延迟的研究
3.1 针对传输延迟的AODV路由发现
3.2 AODV与其他协议相结合的路由发现
4 BSP研究
4.1 控制RREQ转发
4.2 车辆分簇
5 展望
5.1 路由稳定性研究展望
5.2 传输延迟研究展望
5.3 BSP研究展望

吕文红,屈衍玺,徐锋,刘琦,郭银景.车载自组织网络中AODV协议研究进展[J].山东科技大学学报(自然科学版),2021,40(03):105-115.