煤矿井下环境昏暗、潮湿、粉尘大，采集的监控视频图像模糊，导致输送带纵向撕裂识别难度大，且现有研究成果仅关注有无纵向撕裂，未涉及撕裂损伤定位及趋势跟踪。提出一种基于多道线性激光的带式输送机纵向撕裂检测方法：采用矿用本安型结构光发射器向输送带表面投射多道线性激光、矿用本安型工业相机拍摄线性激光条纹图像，通过提取激光条纹中心线并分析其特征，判断单帧图像是否存在纵向撕裂损伤，存在损伤时搜索损伤边界点并计算损伤宽度、深度特征值；融合多帧图像检测结果及速度传感器数据，计算完整纵向撕裂损伤长度、平均宽度、平均深度；通过检测输送带上的标志物位置定位撕裂损伤纵向位置，求取损伤起点在输送带上的位宽占比定位横向位置，并基于纵向位置实现损伤趋势跟踪。设置输送带纵向撕裂损伤长度分别为0.73，0.95m，平均宽度为0.01m，平均深度为0.008m，采样速率为25帧/s，对该方法进行测试，结果表明该方法能够准确检测带式输送机有无纵向撕裂，损伤长度计算误差平均值为0.06m，损伤平均宽度、平均深度计算误差平均值为0.001m，纵向定位误差不超过0.1m，并可准确判断纵向撕裂发展趋势。