刮板输送机是煤矿综采工作面的重要设备,经常处于频繁重载起动的工作环境,且双电机驱动存在功率不平衡情况,所以起动难和功率分配不均是其存在的主要问题。针对这些问题,对刮板输送机的驱动系统进行研究,提出了基于主从控制原则和模型预测原理的双电机驱动变频控制策略。主驱动电机采用电流模型预测控制,从驱动电机采用直接转矩模型预测控制。通过MATLAB/Simulink对控制策略进行仿真分析,结果表明所提出的控制策略能够解决功率不平衡问题,并且在保持矢量控制和直接转矩控制优势的同时发挥了模型预测控制的优点,是一种适合应用于刮板输送机驱动系统的控制策略。

1 双机驱动系统功率不平衡分析
2 双电机驱动变频控制策略
2.1 主驱动电机电流模型预测控制
2.2 从驱动电机直接转矩模型预测控制
3 双电机驱动变频控制策略仿真分析
3.1 主从电机相同参数仿真
3.2 主从电机不同参数仿真
4 结 语