采煤机作为煤矿开采中的重要机电装备,提升采煤机的控制质量和效率是所有煤矿企业面临的问题。在分析分布式控制思想的基础上,设计了采煤机的分布式控制系统整体方案框架,分析了分布式控制系统的网络模型。从控制器技术参数、工作流程及软件界面3个层面详细阐述了基于CAN总线的设计情况。研究了分布式模块的类型及功能,对其电路进行了详细设计。将设计的分布式控制系统应用到采煤机工程实践中,基本达到了预期效果。研究为煤矿企业创造了良好的效益。

1 采煤机分布式控制系统整体方案
1.1 分布式控制基本思想
1.2 分布式控制系统整体框架
1.3 分布式控制系统网络模型
2 基于CAN总线的控制器设计
2.1 控制器的技术参数
(1)主控制器。
(2)从控制器。
2.2 控制器工作流程设计
2.3 控制器显示部分设计
(1)主界面。
(2)遥控系统。
(3)变频器监测。
(4)参数设置。
(5)传感器监测。
(6)采煤机历史故障。
3 分布式控制模块的设计
3.1 分布模块及其功能
(1)电源模块。
(2)通信模块。
(3)PT100检测模块。
(4)倾角检测模块。
(5)温湿度检测模块。
3.2 分布式模块硬件
(1)电源缓冲电路。
(2)CAN通信电路。
(3)PT100检测电路。
(4)倾角和温湿度检测模块。
4 应用效果
5 结论