针对煤矿井下监控图像视野范围较小、细节特征不清晰等问题，提出了一种矿井多视角图像拼接方法。首先，采用一种改进对比度受限的自适应直方图均衡化方法对图像进行预处理，以突出图像细节，提高对比度；其次，选用ORB算法提取图像特征点，采用改进的Brief算法计算特征描述子；再次，通过KNN算法实现特征点对粗匹配，基于RANSAC算法对误匹配特征点对进行筛选、消除，并求解最优透视变换矩阵，对待匹配图像像素点进行坐标变换；最后，采用帽子函数加权平均融合算法对固定图像和待匹配图像进行拼接融合。实验结果表明：ORB算法较SIFT，KAZE算法对于单张图像提取的特征点数分别减少48%，33%，提高了有效特征点提取能力，特征点提取耗时分别减少17%，34%，提高了计算效率；采用该方法拼接的图像避免了连接处的裂缝、黑线现象，图像过渡自然，清晰度高。