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主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
抗差EKF滤波在单频低成本接收机定位算法中的应用
  • 作者

    韦子豪龚栎澎李韧

  • 单位

    华北理工大学矿业工程学院

  • 摘要

    文中针对低成本接收机观测数据质量中存在的问题,基于Python语言,编写单系统单频GNSS载波相位差分定位程序,对传统的EKF算法做出改进,建立了IGGⅢ抗差模型的改进抗差EKF数学模型,实现标准EKF算法及高度角与信噪比联合定权的改进抗差EKF算法。结果表明,在观测数据含有粗差时,采用该方法进行解算,相比于标准EKF定位模型改善显著,可以为低成本接收机提供切实有效的抗差方法。

  • 关键词

    抗差滤波单频低成本接收机载波相位差分Python

  • 基金项目(Foundation)
    国家自然科学基金(51904105);
  • 文章目录

    1 模型建立
    1.1 EKF滤波模型
    1.2 基于高度角信噪比联合定权的改进抗差EKF模型
    2 载波相位差分定位程序设计
    3 数据分析
    3.1 数据选取
    3.2 实验分析
    4 结 论

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