为了在煤矿巷道支护过程中对顶板单轴抗压强度进行随钻实时识别并对锚杆钻机的钻速进一步优化,基于气动锚杆机、传感器与控制器监测系统的钻进参数,设计巷道顶板单轴抗压强度随钻识别系统。通过气动马达的扭矩与转速、支腿气缸的压力与速度,识别巷道顶板单轴抗压强度,推导出顶板岩层随钻识别钻进参数的计算公式。采用气动马达功率特性曲线优化钻速,并且研制顶板岩层强度随钻识别试验系统,以期解决顶板岩层勘测的误解和经济费用问题,从而进一步提升煤矿井下作业的安全性。

0 引 言
1 顶板岩层强度探测系统识别方法  研究
1.1 顶板岩层强度探测系统识别的钻进数学模型
1.2 顶板岩层强度探测系统结构与组成
2 钻孔速度优化
3 巷道岩石单轴抗压强度探测试验  系统研制
3.1 巷道岩石单轴抗压强度探测试验系统
3.2 相似模拟顶板岩石的制备
4 随钻顶板岩性探测的试验研究
4.1 随钻顶板岩性探测的试验步骤
4.2 随钻顶板岩性探测试验结果及分析
5 结 论