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作者
杨阳王鹏江吉晓冬沈阳王东杰
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单位
石家庄煤矿机械有限公司中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院
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摘要
针对悬臂式掘进机在井下掘进过程中截割载荷识别困难的问题,提出了一种基于模糊数学的掘进机截割头转速分档预测方法。通过分析掘进机截割头工作过程,基于模糊数学将井下实测的多传感器信息进行信息融合,得到截割头载荷的预测输出。依据不同工况将截割头转速分为四个档位,并进行了实验验证,为研究不同工况下截割头转速自适应控制提供了理论和实践基础。
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关键词
悬臂式掘进机载荷预测模糊数学智能截割
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文章目录
1 多传感器信息采集实验
1.1 掘进机截割头工作过程分析
1.2 采集实验方案
1.3 多传感器信息数据集
2 多传感器信息模糊隶属函数
2.1 模糊数学的基本原理
2.2 截割电机电压U、电流I模糊隶属函数
2.3 油缸压力P模糊隶属函数
2.4 截割臂振动加速度Acc模糊隶属函数
3 井下多传感器信息融合
4 验证实验
5 结语
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引用格式
杨阳,王鹏江,吉晓冬,沈阳,王东杰.基于模糊数学的掘进机截割头转速分档预测方法[J].煤炭工程,2022,54(02):172-176.
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图表
煤炭工程 
2022年第02期 
