2008年6月,一位学者在题为《无人工作面采煤机自主定位系统》论文中率先提出了利用惯性导航技术,并基于环境特征、路标识别和GIS技术来提高采煤机自主定位精度的设想。时隔3个月,该学者的另1篇题为《煤矿无人工作面开采技术研究》的论文在《科技导报》2008年第9期发表,论文基于“科学采矿”理念,首次指出了国内煤矿无人工作面开采的关键技术:采煤机自动调高、采煤机自主定位与导航系统、煤岩界面自动识别、井上井下双向通信、采煤工艺智能化等。以这2篇论文为发轫,该学者带领团队在智能工作面采煤机姿态高精度感知、液压支架姿态智能感知、工作面刮板输送机直线度光纤感知、开采环境智能感知与安全决策、智能化监测仪器与装备研发等方面进行科研创新,十四年如一日地默默耕耘,建立了煤矿智能工作面开采成套技术体系和煤矿开采光纤智能感知成套装备与技术,并将科技成果应用服务于中煤能源集团、山西焦煤集团、华电煤业公司、晋能控股集团、山东能源集团、华阳新材料科技集团等大型矿区40余个矿井,助力矿区实现智能高效安全生产,探索出一条煤矿智能化开采的科研创新之路。这名学者,就是中国矿业大学的方新秋教授。
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