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作者
张少华施银迪谭莲红张译方
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单位
山东省第三地质矿产勘查院淮安市水利勘测设计研究院有限公司烟台陶褚市政工程有限公司山东省烟台地质工程勘察院
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摘要
针对单光子激光雷达系统观测数据中背景噪声过多的问题，文中提出了一种基于改进DBSCAN的单光子激光点云去噪算法。以ICESat-2卫星在工作运行期间所采集的ATL03数据为实验数据，通过设置合理的阈值进行粗去噪，然后基于改进DBSCAN聚类的算法对点云数据进行精去噪，并进行理论分析和实验验证。结果表明，实验区目标点云去噪精度达到99.11%,性能优于传统滤波算法。
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关键词
单光子激光雷达系统粗去噪精去噪DBSCAN聚类
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文章目录
1 单光子激光雷达系统及原理
2 本文中的算法
2.1 DBSCAN聚类
2.2 基于高程统计的点云初步去噪
2.3 改进DBSCAN聚类
(1)计算样本点之间的距离。
(2)确定搜索半径。
(3)采用改进算法实现点云精去噪。
3 实验结果与分析
3.1 实验区概况
3.2 数据预处理
3.3 点云聚类
3.4 点云去噪结果分析
(1)分类精度
(2)灵敏度和特异度
(3)错检率
4 结 论
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引用格式
张少华,施银迪,谭莲红,张译方.基于改进DBSCAN的单光子激光点云去噪算法[J].矿山测量,2022,50(01):32-37.
矿山测量 
2022年第01期 
