煤场盘点是火力发电厂燃料管理的重要环节，须解决其智能化、智慧化程度低以及在三维可视化应用与算法研究方面存在技术难题等问题。详细介绍智能盘煤系统的硬件构成，阐述其数据处理方法、煤堆边界处理及体积计算、图形渲染等功能性应用，指出智能盘煤系统能快速进行全煤场数据采集并形成较为精准的煤堆三维图以直观显示煤堆体积，再通过对堆密度进行维护进而完成盘点工作。火电厂智能盘煤系统采用特定的算法及数字模型补偿技术，综合运用工业互联网技术对前端设备进行远程自动化控制，通过智能盘煤系统算法模型分析处理后得出的盘点数据较为简单、数据冗余量小、储存效率高、易于更新，可实现煤场无人盘点、实时、高效、精准。火电厂智能盘煤系统不仅能够真实地反馈不同料堆的边界、位置和形态，还可为配煤掺烧提供完整的煤种数据，尤其可为斗轮机无人值守系统提供完整的煤场料堆三维模型及坐标数据。

0 引言

1 智能盘煤系统硬件构成

2 智能盘煤系统数据处理

3 煤堆边界及体积计算、图形渲染处理

   3.1 煤堆边界处理

   3.2 体积计算、图形渲染处理

4 煤堆搭“积木”处理

5 结语