智慧电厂柔性导轨式3D激光盘煤机器人的应用分析

作者

田景奇王献文赵璐方志宁赵俊杰
单位

国电电力发展股份有限公司国电内蒙古东胜热电有限公司国家能源投资集团有限责任公司
摘要

基于柔性导轨式3D激光盘煤机器人，打造智慧电厂数字化煤场和智慧燃料管控系统，动态监视煤场煤堆体积、煤量、煤质、大型设备运行状态和现场温度，及时、自动推送异常报警，以提高储煤场的数字化状态量化感知和安全风险管控能力。对煤场煤堆体积的10次验收测试结果表明：柔性导轨式3D激光机器人盘煤的测量相对标准偏差<1.3‰，一次完整煤场煤堆的盘煤时间为5 min。柔性导轨式3D激光盘煤机器人的应用效果包括盘煤时间更短、效率更高，测量精度更高；低成本、全自动、全天候、煤场全覆盖的盘点作业，不受空间限制；支持数据实时上传，实现远程监视、智能巡检和异常诊断报警功能；煤场管理智能化，指导接卸煤分煤种堆放，入炉上煤精确取煤和精细化配煤掺烧，指导燃料采购。
关键词

无人盘煤盘煤机器人柔性导轨式机器人三维动态激光扫描仪数字化煤场智慧燃料管理
基金项目(Foundation)

国家自然科学基金青年基金项目（51806063）；国家能源集团科技创新项目（GJNY-20-09-1）；国电电力发展股份有限公司科技创新项目（GDDL-20-17）；
文章目录

0 引言
1 现状和存在问题
1.1 成本高昂
1.2 存在扫描盲区，部分情况下产生较大的测量误差
2 结构设计和技术应用
2.1 柔性导轨式运动技术
2.2 机器人远程控制技术
2.3 三维动态激光扫描技术
2.4 基于凸包划分和三角剖分算法的煤堆三维结构图像重构技术
2.5 数字化煤场
2.6 煤场动态监视和安全分析诊断技术
3 实施效果分析
3.1 盘煤时间更短、效率更高，测量精度更高
3.2 低成本、全自动、全天候、煤场全覆盖的盘点作业，不受空间限制
3.3 支持数据实时上传和分析，实现远程监视、智能巡检和异常诊断报警功能
3.4 煤场管理智能化
3.5 指导燃料采购
4 结论
引用格式

田景奇,王献文,赵璐,方志宁,赵俊杰.智慧电厂柔性导轨式3D激光盘煤机器人的应用分析[J].能源科技,2022,20(03):41-45.
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