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主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
振动筛智能巡检机器人在三河口选煤厂的应用
  • 作者

    宋文轩

  • 单位

    平顶山中选自控系统有限公司

  • 摘要
    三河口选煤厂三产品重介旋流器二段经常出现堵塞事故,影响生产及产品质量。为解决这一问题,研发了矸石脱介筛智能巡检机器人系统。该技术通过AI智能视频、传感器技术对矸石脱介脱水筛上物料正常与异常进行动态分析,实现三产品重介旋流器二段堵塞的自动报警,并与生产控制系统、调度电话系统融合,实现无人值守、故障语音播报等功能。该系统应用后,避免了生产过程中因重介旋流器二段堵塞发现不及时而造成的生产事故。
  • 关键词

    选煤厂脱介筛旋流器堵塞诊断智能巡检机器人AI智能视频

  • 基金项目(Foundation)
    平顶山中选自控系统有限公司研发项目:智能视频在选煤厂的应用,BJHY-ZX-KJ(Ⅲ)(2)(2022)-3;
  • 文章目录
    1 巡检机器人概述
    2 系统组成及功能
    2.1 集中控制系统
    2.2 调度电话系统
    2.3 巡检机器人系统
    2.4 硬件主要性能
    (1)安装方式:
    (2)轨道最大载重:
    (3)巡检轨道类型:
    (4)供电方式:
    (5)预设位置数量:
    (6)通讯方式:
    (7)固定式主机外形尺寸:
    (8)制动距离:
    (9)水平移动速度:
    (10)导航定位精度:
    (11)可见光摄像机:
    (12)机身防护类型:
    3 应用效果
    4 结 语
  • 引用格式
    宋文轩.振动筛智能巡检机器人在三河口选煤厂的应用[J].煤炭加工与综合利用,2022(02):45-47.DOI:10.16200/j.cnki.11-2627/td.2022.02.011.
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