智能停送电操作机器人在选煤厂低压配电室的应用实践

作者

宋文轩周国宾
单位

平顶山中选自控系统有限公司
摘要

介绍了停送电操作机器人的设备结构、系统功能，以及应用在选煤厂低压配电室后取得的效果。应用结果表明，停送电操作机器人可代替人工对配电回路进行停送电操作，提高选煤厂日常检修中停送电的可靠性和安全性；同时机器人上搭载的多种传感器可代替人工对配电室进行7×24 h的自动巡检，降低职工的劳动强度。
关键词

选煤厂低压操作机器人低压配电室无人值守自主巡检实践
基金项目(Foundation)

平顶山中选自控系统有限公司研发项目：低压智能停送电操作机器人,BJHY-ZX-KJ(Ⅲ)(2)(2023)-4；
文章目录

1 概述
2 机器人的结构及功能
2.1 AGV小车行走定位模块
2.2 6自由度机械臂及末端执行模块
2.3 远程抄表模块
2.4 数据采集模块
2.5 机器人控制及管理模块
2.6 其它系统对接
3 取得效果
4 结语
引用格式

宋文轩,周国宾.智能停送电操作机器人在选煤厂低压配电室的应用实践[J].煤炭加工与综合利用,2023(10):57-59.DOI:10.16200/j.cnki.11-2627/td.2023.10.013.
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