“十三五”以来，在国家相关政策的大力支 持下，巷道掘进理论、技术、装备等方面的相关研 究已取得较多成果，研发的快速掘进成套装备实现 了掘进、支护、运输并行连续作业，且实现了远程 监测监控，有效地提高了掘进效率和自动化程度； 此外，还研发了掘、支、运“三位一体”的巷道掘 进方法。然而，相较于我国初具智能化的综采成套 装备，掘进装备智能化发展水平明显滞后，效率较 低，导致煤炭开采过程中“采掘矛盾”日益突出。 陕西陕煤黄陵矿业有限公司二号煤矿（以下 简称黄陵二号煤矿）积极响应煤炭行业“机械化 换人、自动化减人”的号召，坚持掘进装备成套 化、系统化和智能化的发展思路，于2021年8月搭 建了以掘锚一体机EJM304/4-2、运锚机MZHB6- 1200/20、可弯曲带式转载机Y100/160/135、迈步 式自移机尾DWZY1000/1500和带式输送机为核心 的智能快速掘进成套装备, 并在井下掘进工作面安 装应用，积极探索掘进智能化技术。