• 论文
主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
复杂条件下掘锚一体化远程智能快速掘进控制系统
  • 作者

    王 孟朱科强王 强路龙波

  • 单位

    陕西陕煤黄陵矿业有限公司

  • 摘要

    “十三五”以来,在国家相关政策的大力支 持下,巷道掘进理论、技术、装备等方面的相关研 究已取得较多成果,研发的快速掘进成套装备实现 了掘进、支护、运输并行连续作业,且实现了远程 监测监控,有效地提高了掘进效率和自动化程度; 此外,还研发了掘、支、运“三位一体”的巷道掘 进方法。然而,相较于我国初具智能化的综采成套 装备,掘进装备智能化发展水平明显滞后,效率较 低,导致煤炭开采过程中“采掘矛盾”日益突出。 陕西陕煤黄陵矿业有限公司二号煤矿(以下 简称黄陵二号煤矿)积极响应煤炭行业“机械化 换人、自动化减人”的号召,坚持掘进装备成套 化、系统化和智能化的发展思路,于20218月搭 建了以掘锚一体机EJM304/4-2、运锚机MZHB6- 1200/20、可弯曲带式转载机Y100/160/135、迈步 式自移机尾DWZY1000/1500和带式输送机为核心 的智能快速掘进成套装备, 并在井下掘进工作面安 装应用,积极探索掘进智能化技术。

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