“智能化学术聚焦”专题（《智能矿山》）

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“智能化学术聚焦”专题（《智能矿山》）

来源：智能矿山

《智能矿山》面向国内外矿山智能化领域科研、技术、管理等工作者，长期征集智能装备与机器人、智能监控与通信、透明地质与环保、智能采掘与运输、智能通风与安全、智能分选与储装等栏目论文。

行业视野: 智能化
类别; 8个
关键词; 355位
专家; 129篇
论文; 57301IP
点击量; 205141次
下载量

智慧矿山无人驾驶技术发展趋势研究与总体设计

作者(Author)：王伯君

摘要：为实现无人驾驶矿用卡车在露天矿的应用落地,研究毫米波激光雷达、红外线超声波传感器、视觉感知、4D光场景感知分析等前沿技术,对比惯性导航、GNSS差分感知、车联网定位、电子地图与视觉感知技术,结合露天矿开采以剥采为核心、搬运为纽带的特征,在露天矿车辆运输中落地实践并取得较好应用效果。通过云控中心、边缘侧、智能终端3方面的突破,实现车辆无人驾驶、云控调度、无人运输仿真、远程应急管理、协同作业以及定位通信等功能,改善无人驾驶技术中车辆定位不准、车辆行驶路径模糊、车辆避障与应急措施不足的问题。

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智能矿山

2024年第11期

244

100
煤矿智能全息水文地质管控平台构建

作者(Author)：任永乐

摘要：为解决煤矿突水监测手段单一分散、观测点空间覆盖不全、智能预警管控水平不高、综合可视化不强等问题,基于伪随机多频电法、三分量微震事件定位、拟高斯-牛顿法三维电阻率反演、参数化建模、物联网平台集成等技术,开发出煤矿智能全息水文地质管控平台,提出“一个体”可视化管理理念,将透明地质空间数据、井上下水流场和物理场的时态数据、采矿工程数据融合在“一个体”上。以甘肃某矿数据为例,采用可视化融合分析、指标预警、模糊数学等预警方法,成功实现了3个断层破碎带涌水量动态预测,指导了1个回采工作面安全生产,研究结果表明平台可有效提升水害可视化的预警能力。

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智能矿山

2024年第11期

102

28
矿用轨道式摩擦自发电巡检机器人创新及应用

作者(Author)：张国鸣, 王文龙, 于福军, 张勇, 王思淋

摘要：为解决现有带式输送机人工巡检作业痛点及巡检机器人爬坡力不足、续航能力弱等问题,研究自发电巡检机器人本体结构和轨道自发电供电技术,钢丝绳牵引机器人行走,并与轨道间摩擦自发电产生机器人本体所需电源,研制一种矿用轨道式摩擦自发电巡检机器人,实现巡检机器人的无动力源设计;研究基于CNN+LSTM模型的煤机声音识别算法,提高煤机异常故障检测准确性。现场应用结果表明,矿用轨道式摩擦自发电巡检机器人可完成带式输送机智能化巡检。

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智能矿山

2024年第11期

123

58
基于FPGA 的带式输送机边缘装置设计

作者(Author)：董振良, 孙浩

摘要：为提高带式输送机故障识别的准确性,减少故障诊断数据上传对传输资源、存储资源及计算资源等的浪费,设计了基于FPGA的带式输送机边缘装置,与带式输送机控制保护装置及地面设备故障诊断系统配合使用,以控制保护装置输出信号作为输入信号,分析带式输送机工况监测数据,在边缘端采用数据简单算法,分析带式输送机运行工况根据分析结果发出预警和报警信息,并依据历史数据动态设置超限预警阈值,为设备故障诊断系统大数据分析提供数据支撑。

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智能矿山

2024年第11期

111

26
综采集控系统测试平台应用实践

作者(Author)：焦军武, 杨东, 朱长军

摘要：综采作为煤矿生产的核心,综采集控系统控制综采面工作设备的正确性、稳定性和可靠性直接影响综采工作面的生产效率。为解决综采集控系统测试验证过程中,由于综采设备不能始终在线而导致的测试时间紧张、测试验证不全面等问题,设计用于综采集控系统的测试平台,用来实时模拟综采工作面设备的数据和工作模型,提供全天时和大规模的验证方法,实例测试平台验证过的集控系统在矿区部署后,单机点位和逻辑控制的正确率为98.5%,提高了集控系统部署和应用效率。

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智能矿山

2024年第11期

92

26
图像识别技术在选煤厂的应用实践

作者(Author)：胡国栋

摘要：针对选煤厂带式输送机运输距离长、故障率低、安装要求低、实用性强等特点,在运行中安全隐患多,需通过各类保护系统对堆煤、防跑偏、温度、防撕裂、双向急停等进行故障预防,采用图像识别技术作为计算机视觉领域的核心工具,在选煤厂输送带保护、煤量识别、刮板拉斜检测、澄清层高度检测、煤泥水检测、视频监控等方面起到重要作用,有效监测选煤厂生产环节的关键参数,为生产设备自动控制提供数据支撑;在关键位置设置电子围栏,实时监测报警不安全危险行为,提升了选煤厂自动化、智能化水平,完善了选煤厂生产安全监管能力,为选煤厂安全生产提供保障。

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智能矿山

2024年第10期

307

107
矿用卡车无人驾驶车载系统关键技术在西湾露天矿的应用

作者(Author)：邵津津

摘要：为提高露天矿矿用卡车的运输效率,降低安全风险,提出了矿用卡车无人驾驶车载系统,系统包括融合感知、决策安全、运动控制和线控执行共4 个模块,研究了5 项关键技术。现场连续30 个月无人驾驶工业化考核,累计运行里程超27 万km,岩石运输量880 万m³,煤炭运输量超10 万t,通过横纵向控制器的协同配合,实现矿区复杂路面全速域(0~30 km·h)安全、准确行驶跟踪与精确停车,横向误差小于0.3 m,速度误差小于2 km/h,泊车位置误差小于0.3 m,位姿误差小于1°,表明该系统具有良好的稳定性和可靠性。

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智能矿山

2024年第10期

251

67
庞庞塔煤矿智能风门控制技术改造与应用

作者(Author)：宋云龙

摘要：为解决煤矿传统风门控制方式中存在的操作不便、稳定性不高等问题,通过在不影响原风门启动开关的基础上,升级改造气路控制系统,添加风压监测、开关状态监测、故障报警系统,应用智能语音控制系统、传感器智能感应技术,设计就地逻辑控制系统,研究气动控制技术,开发远程控制系统,解决了传统风门使用不便等问题,建立了风门远程控制系统,提高了通风系统的安全性,保障了矿井的安全生产。

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智能矿山

2024年第10期

197

63