“智能化学术聚焦”专题（《智能矿山》）

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“智能化学术聚焦”专题（《智能矿山》）

来源：智能矿山

《智能矿山》面向国内外矿山智能化领域科研、技术、管理等工作者，长期征集智能装备与机器人、智能监控与通信、透明地质与环保、智能采掘与运输、智能通风与安全、智能分选与储装等栏目论文。

行业视野: 智能化
类别; 8个
关键词; 397位
专家; 143篇
论文; 73578IP
点击量; 223566次
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煤矿井下采掘工作面远距离供电方案优化与应用

作者(Author)：张元吉, 魏继云, 高栋, 丁宁, 孟阳光

摘要：为解决煤矿采掘工作面距离延长,用电设备数量增加、功率增大带来的线路末端电压低、电压波动和波形畸变等系列的长距离供电电能质量问题,通过采用电压补偿与阻抗压降自适应算法,基于场内试验及现场实测等方式,建立电网综合调节远距离补偿模型,在不采用并联电缆、移动变压器等传统措施条件下,解决长距离供电电能质量问题,实现掘进工作面3 000 m长距离供电、采煤工作面5 000 m长距离供电。

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智能矿山

2025年第03期

60

29
基于BIM 和GIS 的矿山设备全生命周期管理平台研发及应用

作者(Author)：王春刚, 李川, 陈金川, 李梅, 张乘风, 肖松, 王渊源

摘要：矿山设备管理多处于局部管控阶段,缺乏全生命周期规划,系统信息难以共享协同。研究基于BIM和GIS技术设计矿山设备全生命周期管理平台,可实现设备数据共享、实时参数采集、可视化管理等功能,涵盖了设备选型设计到运维各阶段。系统应用于巴拉素煤矿后,实现了设备信息化管理,建立部分BIM模型,推动维修模式转变。矿山设备全生命周期管理平台可帮助管理人员掌握设备状况、减少事故隐患、延长设备寿命、控制采购成本、提高经济效益。

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智能矿山

2025年第03期

74

37
三道沟煤矿数字孪生综采工作面协同控制系统研发及应用

作者(Author)：米彦军, 梁伟锋, 张侯, 张弼强

摘要：综采工作面设备繁多、环境复杂,传统管控方式难以满足智能化需求。以三道沟煤矿 45205综采工作面为研究对象,构建了涵盖物理层、数字孪生平台、数字孪生应用平台和后台管理 4 个模块的数字孪生的综采工作面协同控制系统,系统包括场景虚实映射、三维地质模型与孪生动态优化、规划截割以及设备智能决策。实际应用中实现了地面远程操作、三维漫游和规划开采,显著提升了设备开机率,降低了事故率和大型部件更换率,减少了作业人员数量,有效提高了煤矿智能化水平与安全生产能力。

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2025年第03期

48

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煤矿井下飞行巡检机器人的研究与应用展望

作者(Author)：王保兵, 王凯

摘要：为解决煤矿井下高粉尘、低照度以及非结构化地形等复杂环境导致的人工巡检效率低、风险高以及机器人通用化程度低的问题,采用模块化设计方法和结构优化设计技术,研究了适用于煤矿井下环境的自主导航和多传感器数据采集方法,构建了一套适用于复杂矿井环境的巡检系统。通过在模拟矿井环境测试巡检速度为3.0 m/s,沿巷道长度和高度方向测量最大误差分别小于5%和2%,满足三维重建精度要求。

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2025年第03期

68

52
煤机设备在线监测与故障智能诊断系统研发与应用

作者(Author)：马海龙

摘要：针对煤矿中级智能化常态化运行过程中,现有煤机设备在线监测与故障智能诊断系统存在的重监测、轻分析,缺少具有煤炭行业特征的专属诊断模型以及难以在日常维护中发挥作用等问题,提出了煤机设备“一机一方”故障诊断策略,构建了煤机设备专属故障诊断模型。在山西天地王坡煤业有限公司和陕西陕煤曹家滩矿业有限公司进行示范应用中,成功检测出胶带运输机电机故障,并实现对劣化的全过程监测,为现场维护工作提供科学指导。

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智能矿山

2025年第03期

72

52
基于北斗+ 无线自组网技术的矿区电力杆塔监测系统

作者(Author)：孙宗罡, 李志华, 刘亚, 张崇, 高宇, 杨文祥

摘要：近年来,矿山电网输电线路安全问题突出,亟须解决输电线路杆塔实时监控与故障早期预警问题。电力专用信息网络只覆盖到变电所,长距离输电线路区域没有信息传输网络,存在网络与信息盲区,很难采集现场视频流与线路运维数据,回传到电力运维数据中心,监测人员很难及时发现外力破坏,快速定位故障点并及时排除隐患故障。矿区电网输电线路长且外界环境复杂,在实际输电线路运行工作中存在诸多隐患,部分输电线路处于建筑物密集区、塌陷区、道路树障跨越区等易受外力破坏,造成线路跳闸、倒杆,导致停电事故发生,输电线路安全运行存在诸多危险因素。针对近年来出现的辖区内地方电网大面积停电、公用通信信息网络中断等情况,急需建设长距离电力应急救援灵活组网通信保障系统。满足矿区电网防外破实时预警、电力杆塔沉降位移实时监测。为避免监测预警信息公网传输的不稳定问题,采用无线自组网通信的方式实时传输,保障杆塔预警、监测数据可及时传输到调度中心。

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智能矿山

2025年第01期

393

169
不连沟煤矿双频5G 融合专网建设及应用

作者(Author)：王振华, 张瑞峰, 段自强, 段俊生, 汪刚, 贾宝华, 范涛, 王宏利

摘要：随着煤矿智能化的发展,矿用5G无线通信系统作为新型的信息基础设施,对矿用各智能化系统的快速、可靠连接发挥关键作用。通过不连沟煤矿双频5G融合专网系统的建设,实现了融合通信、边缘计算、无人驾驶和安全监测预警系统的应用,显著提升了不连沟煤矿的生产效率和安全水平,有力推动了智能化建设的转型升级。

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智能矿山

2025年第01期

274

200
铲装设备远程智控系统技术创新应用实践

作者(Author)：王明星

摘要：为解决矿山铲装设备远程智控系统在复杂环境中存在的数据传输速率低、现场信息感知受限等问题,通过融合高精度传感器和先进算法,研发了高效传输和深度感知技术,提高了铲装设备远程智控系统的稳定性和实用性,初步解决了智能化技术难以常态化作业的关键难题;针对部分设备驾驶员对智能化设备出现的“排斥”现象,通过设计并实施系统化的培训体系和多元化的激励机制,实现了设备驾驶员和智能化技术相互赋能的效果。

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智能矿山

2025年第01期

330

159