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主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
王保兵王凯
北京天玛智控科技股份有限公司
为解决煤矿井下高粉尘、低照度以及非结构化地形等复杂环境导致的人工巡检效率低、风险高以及机器人通用化程度低的问题,采用模块化设计方法和结构优化设计技术,研究了适用于煤矿井下环境的自主导航和多传感器数据采集方法,构建了一套适用于复杂矿井环境的巡检系统。通过在模拟矿井环境测试巡检速度为3.0 m/s,沿巷道长度和高度方向测量最大误差分别小于5%和2%,满足三维重建精度要求。
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
智能矿山 
2025年第03期 
