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作者
刘建功封明明荆保平杨晓成王毅颖史艳楠赵家巍
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单位
河北工程大学机械与装备工程学院河北省煤炭生态保护开采产业技术研究院山西新元煤炭有限责任公司华阳新材料科技集团有限公司中国矿业大学（北京）
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摘要
将沿空留巷工艺与充填开采工艺相结合，能够实现无煤柱开采资源最大化回收、地表均匀移动变形控制。为了提高固体充填开采工作面沿充留巷作业效率，减轻劳动作业强度，提出一种沿固体充填工作面后方充填体边缘留巷的机械化方法。研究了机械式挡矸架模、模块化循环前移的护顶留巷工艺方法，并研制了机械化沿充留巷装备，包括高低可调挡矸液压模板、轨道式随架前移平台、关节式液压机械手装置。采用ADAMS进行机械手运动仿真，得到机械手末端点运动的位移和速度曲线，证明其结构参数设计的合理性。采用ANSYS对挡矸模板结构抗压能力，结果显示1MPa载荷下，整体结构变形较小，具有一定抗压能力。仿真结果可为后续研究提供参考借鉴。
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关键词
充填开采沿空留巷挡矸液压模板液压机械手
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基金项目(Foundation)
河北省自然科学基金资助项目（E2020402064）；河北省创新能力提升计划项目（215676140H）；邯郸市科学技术研究与发展计划项目（20312904002）;邯郸市科学技术研究与发展计划项目（21422093229）；
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文章目录
1 固体充填开采沿充留巷技术
1.1 固体充填开采技术
1.2 固体充填开采沿充留巷技术特点
2 沿充留巷专用装备
2.1 三段式挡矸液压模板
2.2 关节式液压机械手
2.3 沿充留巷装备模拟仿真分析
3 固体充填开采沿充留巷工艺
3.1 留巷装备组成及位置
3.2 固体充填开采沿充留巷注浆工艺
4 结 论
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引用格式
刘建功,封明明,荆保平,杨晓成,王毅颖,史艳楠,赵家巍.固体充填开采沿充留巷机械化设备与工艺研究[J].煤炭工程,2022,54(08):1-5.
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煤炭工程 
2022年第08期 
