基于5G的超前液压支架姿态检测技术研究_中国煤炭行业知识服务平台

基于5G的超前液压支架姿态检测技术研究

作者

张建丁建宽李让王慧王鑫
单位

宇祺（山东）智能装备有限公司中煤科工集团沈阳研究院有限公司山东科技大学山东省机器人与智能技术重点实验室
摘要

随着煤矿智能化的快速发展，为适应煤矿智能化发展需要，设计一种基于5G通信的超前液压支架姿态检测系统，采用分布式边缘检测系统，以矿用5G通信技术为基础，以矿用5G基站、矿用交换机、服务器等通信设备为传输平台，实现超前液压支架位姿的实时检测以及调整，大幅度提高了超前支护效率。
关键词

煤矿智能化 5G通信超前液压支架姿态检测位姿调整
文章目录

0 引言
1 国内外研究现状
2 基于5G通信的超前液压支架姿态检测技术研究
3 基于5G通信的超前液压支架姿态检测系统设计
(1）系统设计
(2)5G通信方案
4 结语
引用格式

张建,丁建宽,李让,王慧,王鑫.基于5G的超前液压支架姿态检测技术研究[J].煤矿机械,2022,43(07):39-41.DOI:10.13436/j.mkjx.202207015.