谢杰
中煤科工集团重庆研究院有限公司
为了设计一套能够通过纯液压控制的简易机械手，实现钻机半自动上钻杆的功能，基于人工上钻杆的动作流程，分析了简化上钻杆动作逻辑关系。通过三维设计软件建立了机械手结构模型，分析了相关运动学机械原理结构，对关键机构进行结构设计和参数优化计算，对关键受力件进行强度校核和有限元分析，对模型进行运动学仿真，最后试制了半自动上杆装置并进行试验。试验结果表明：该装置进行上杆作业时运动机构和液压系统无卡阻现象。
钻机机械手液控系统浮动机构杠杆机构有限元分析优化设计
这篇文章属于“煤矿灾害防治智能钻探技术及装备”专题（6篇）
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
矿业安全与环保 
2022年第05期 
