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作者
谢国民孙少华付华付昱徐耀松
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单位
辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
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摘要
针对多电机同步控制中出现的控制结构复杂、控制精度难以达到要求的问题，提出一种基于径向基函数神经网络滑模的多电机同步控制方法.设计相邻交叉耦合控制架构，建立多电机同步系统等效结构简化模型，并据此提出基于RBF神经滑模变结构的多电机同步控制方法.设计RBF神经网络自适应率实现系统滑模控制参数自适应选择，以李雅普诺夫稳定性定理来验证算法的收敛与稳定性.通过仿真实验与PI及普通滑模控制进行比较，结果表明：该控制方法可有效消除抖振，并且能够在出现扰动时做出快速响应，减少外界扰动对系统的影响，提高多电机同步运行的控制精度，具有一定的实际应用价值.
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关键词
相邻交叉耦合径向基函数神经网络滑模变结构控制多电机同步控制
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基金项目(Foundation)
国家自然科学基金（51974151）；辽宁省自然基金指导计划项目（20180550438）；
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文章目录
0 引言
1 三相永磁同步电动机的数学模型
2 相邻交叉耦合结构
3 多电机同步控制的神经滑模算法
3.1 滑模控制器设计
3.2 神经滑模算法
4 仿真实验及分析
4.1 算法验证
4.2 相邻交叉耦合控制结构验证
4.3 RBF-SMC验证
4.4 实验验证
5 结论
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引用格式
谢国民,孙少华,付华,付昱,徐耀松.基于RBF神经网络滑模的多电机同步控制方法[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2022,41(04):364-371.
辽宁工程技术大学学报(自然科学版) 
2022年第04期 
