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选煤厂智能加介系统研究

作者

刘东东张军华
单位

泰戈特（北京）工程技术有限公司
摘要

选煤厂加介系统是重介分选工艺的重要组成部分。以巴拉素选煤厂为例，加介过程可分为介质获取、介质冲洗、介质注入3个步骤。智能加介系统旨在打造一套系统，使得这3个步骤实现自动化；同时，加介系统预留数据接口，使得加介系统与选煤厂智能控制系统联动，最终实现智能加介。
关键词

选煤厂加介系统智能化无人值守
文章目录

1 概述
1.1 铲车
1.2 加介机器人
1.3 带式输送机
2 智能加介系统构想
2.1 网络拓朴图
2.2 流程分解
(1)识别：
(2)定位：
(3)抓取：
(4)称重：
(5)平移至介质池：
(6)添加：
(7)回零位：
3 技术实现
3.1 识别
3.2 定位
3.3 抓取
3.4 称重
3.5 移动至介质池
3.6 添加
3.7 回零位
4 人机交互界面
4.1 主画面
4.2 自动控制
4.3 程序分步
4.4 称重计数
5 结语
引用格式

刘东东,张军华.选煤厂智能加介系统研究[J].煤炭加工与综合利用,2022(11):66-70.DOI:10.16200/j.cnki.11-2627/td.2022.11.014.
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