-
作者
李敬兆许鹏飞周华平郑昌陆
-
单位
安徽理工大学电气与信息工程学院安徽理工大学计算机科学与工程学院上海申传电气股份有限公司
-
摘要
为了提高矿用电机车牵引电机控制系统对不确定干扰的抵抗能力，提出了用自抗扰控制器(ADRC)代替传统的控制器，并设计了RBF神经网络对ADRC参数进行实时整定和寻求最优解，解决了ADRC待整定参数繁杂的问题。仿真结果表明，与传统的控制器相比，基于RBF改进型ADRC在电机启动、变转速和突加突减负载等方面都有着更好的控制性能，很好地满足了矿用电机车牵引电机平稳调速、抗干扰能力强的控制要求。
-
关键词
矿用电机车永磁同步电机RBF神经网络自抗扰控制器
-
基金项目(Foundation)
国家自然科学基金项目（51874010;61170060）；北京理工大学高精尖机器人开放性研究项目（2018IRS16）；物联网关键技术研究创新团队项目（201950ZX003）；
-
文章目录
0 引言
1 牵引电机数学模型
2 自抗扰控制器设计
3 基于RBF的自抗扰控制器设计
4 实验仿真及分析
5 结语
-
引用格式
李敬兆,许鹏飞,周华平,郑昌陆.基于改进型ADRC矿用电机车牵引电机控制策略研究[J].煤炭技术,2022,41(11):177-181.DOI:10.13301/j.cnki.ct.2022.11.041.
-
相关文章
煤炭技术 
2022年第11期 
