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作者
白怡明曾祥玉李杰辛凤阳郭晓松朱金龙
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单位
中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司内蒙古锡林河煤化工有限责任公司
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摘要
为了提高智能化选煤厂中人员定位的精度和准确性.采用卡尔曼滤波算法.借助simulink仿真平台.建立了UWB+IMU组合精确定位系统.并介绍了其在大柳塔选煤厂人员精确定位中的应用情况.结果表明.基于卡尔曼滤波算法的UWB+IMU组合精确定位系统.提高了人员定位的准确性.对于提高人员管理.安全管理.生产管理水平意义重大.
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关键词
选煤厂人员定位UWB+IMU组合精确定位系统卡尔曼滤波算法精确定位
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基金项目(Foundation)
中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司创新科技项目(NKY0022022),
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文章目录
1 选煤厂人员精确定位技术
2 UWB+IMU组合精确定位系统
2.1 模型建立
2.2 精确定位
2.3 系统组成
3 UWB+IMU组合精确定位系统的应用
3.1 系统网络拓扑结构
3.2 应用效果
3.3 系统优势
(1)定位准确.
(2)高效响应.
(3)可与其他设备实现联动.
4 结语
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引用格式
白怡明,曾祥玉,李杰,辛凤阳,郭晓松,朱金龙.基于卡尔曼滤波算法的UWB+IMU组合精确定位系统在选煤厂中的应用[J].选煤技术,2022,50(05):85-90.DOI:10.16447/j.cnki.cpt.2022.05.017.
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选煤技术 
2022年第05期 
