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基于最小二乘法拟合圆的矿车车厢铆接孔检测技术研究
  • 135
  • 作者

    程亚彬张宏伟郭子路

  • 单位

    河南理工大学电气学院平顶山市安盛机械制造有限公司

  • 摘要
    矿车车厢自动生产线中采用机器视觉技术实现对矿车车厢自动铆接。由于钻孔技术及相机安装精度问题,利用相机获取的工件图片中含有铆接孔内侧壁部分,影响钻孔检测。为弥补拍摄的图片缺陷,提出Canny边缘检测与最小二乘法相结合的圆检测方法。实验表明,该方法可以解决因钻孔技术及相机安装精度造成的图片缺陷问题。
  • 关键词

    自动铆接机器视觉最小二乘法Canny检测图像处理圆拟合

  • 文章目录
    0 引言
    1 铆接孔检测算法流程
    2 边缘坐标提取
    3 最小二乘法圆拟合
    4 实验结果分析
    5 结语
  • 引用格式
    程亚彬,张宏伟,郭子路.基于最小二乘法拟合圆的矿车车厢铆接孔检测技术研究[J].煤矿机械,2021,42(12):168-171.DOI:10.13436/j.mkjx.202112055.
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