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作者
张乘风陈洪月张德生肖松况旭李涛金波李云成
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单位
陕西延长石油巴拉素煤业有限公司辽宁工程技术大学机械工程学院天地科技股份有限公司
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摘要
激光发射装置是掘进机激光导航的主要部件。针对运动副间隙的存在对激光发射装置运动过程中所发射十字激光的精度的影响，通过弹簧优化法提高所发射十字激光的精度，完成误差补偿。首先通过ADAMS仿真模拟激光发射装置由于激光旋转头转动不平衡而产生的激光误差，并得到各个关节处的运动副间隙分布情况。然后通过在构件间加装预紧弹簧，在一定程度限制关节处的间隙大小，进而提高激光发射装置十字激光的精度，完成对激光发射装置误差的补偿与激光精度的优化。
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关键词
激光精度运动副间隙弹簧优化误差补偿
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文章目录
0引言
1激光发射装置介绍
2激光发射装置系统误差分析
2.1 ADAMS仿真模拟激光发射装置运动状态
2.2十字激光精度分析
3弹簧优化模型误差精度分析
3.1弹簧的设计
3.2弹簧优化模型仿真
3.3弹簧优化模型激光误差分析
4结语
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引用格式
张乘风,陈洪月,张德生等.掘进机导航用激光发射装置激光精度分析优化[J].煤炭技术,2023,42(08):229-232.DOI:10.13301/j.cnki.ct.2023.08.051.
煤炭技术 
2023年第08期 
