基于CLOOS焊接机器人对液压支架结构件坡口焊接工艺研究
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作者
强小东韩闯刘肖利李华中伍科
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单位
天地宁夏支护装备有限公司
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摘要
机器人采用坡口立放横焊焊接支架顶梁、底座、掩护梁等结构件时，枪姿态、焊接参数等不宜控制、熔深不够，导致焊接时施工难度大。针对CLOOS焊接机器人对液压支架结构件顶梁、底座、掩护梁、连杆、主肋与贴板圆弧处坡口立放横焊接进行参数优化。重点对盖板、主肋和贴板圆弧处18 mm×40°、18 mm×45°单边V形坡口立放横焊机器人焊接参数进行分析研究。在保证焊接接头性能的前提下，显著提升机器人焊接工作效率，提高结构件的外观质量，节约生产成本，减轻工人劳动强度。
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关键词
液压支架CLOOS机器人坡口焊接参数坡口横焊
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基金项目(Foundation)
2022年宁夏自治区重点研发计划项目（2022BFE02008）；2022年银川市校企联合创新专项项目（2022XQZD003）；
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文章目录
0前言
1 CLOOS机器人焊接试验
2 机器人焊接试验结果
3 结语
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引用格式
强小东,韩闯,刘肖利等.基于CLOOS焊接机器人对液压支架结构件坡口焊接工艺研究[J].煤矿机械,2023,44(09):95-97.DOI:10.13436/j.mkjx.202309031.
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