基于机器视觉的煤流量快速检测方法_中国煤炭行业知识服务平台

基于机器视觉的煤流量快速检测方法

作者

宋立彬张淑艳
单位

河北工业职业技术大学
摘要

针对传统煤流量检测准确率低、实时性较差等不足，设计了一种基于机器视觉的煤流量快速检测方法。通过分析双目立体视觉成像原理，利用张正友标定法来完成线激光相机的标定，采用灰度重心法来提取煤料表面激光条纹中心线，确保线条的连续性和平滑性，并根据视差原理结合标定后的相机参数，完成二维线条到三维结构的转换，构建煤料轮廓的三维煤料轮廓。根据轮廓的横截面面积以及煤料密度，即可完成煤流量的求解。实验结果表明：基于机器视觉的煤流量检测方法准确率较高，最大误差为3.0%，检测速度较快，能够满足实际应用的需求。
关键词

机器视觉煤流量检测灰度重心法
基金项目(Foundation)

河北省人力资源和社会保障研究项目（JRS-2022-3357）；
文章目录

0前言
1 双目立体视觉
2 煤料轮廓三维重建
2.1 相机的标定
2.2 线激光条纹中心线的提取
2.3 三维重建
3 煤流量检测流程
4 实验与分析
5 结语
引用格式

宋立彬,张淑艳.基于机器视觉的煤流量快速检测方法[J].煤炭技术,2023,42(09):241-243.DOI:10.13301/j.cnki.ct.2023.09.051.