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作者
刘佩情刘建功赵家巍王毅颖史艳楠张远辉司冯淼
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单位
河北工程大学机械与装备工程学院 河北省煤矿生态保护开采产业技术研究院中国矿业大学（北京）
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摘要
针对沿空留巷机械化自动化程度低、工人劳动强度大等问题，设计了沿空留巷机械化挡矸装备，包括沿空留巷挡矸模板移动车和配套液压挡矸模板，并给出了具体的施工工艺。建立了留巷车机械手和液压挡矸模板的静力学模型，获得了机械手和液压挡杆模板的最大变形量和应力分布，得到了负载状态下机械手末端的位移及速度变化曲线。结果表明：液压挡矸模板在10 MPa的载荷下，整体结构变形较小，具备良好的抗压能力；机械手最大臂展承受2 500 kg负载，整体结构稳定，末端点位移曲线和速度曲线变化平稳并未产生突变，证明了机械手结构参数设计的合理。
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关键词
充填开采沿空留巷挡矸模板移动车液压挡矸模板机械手
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基金项目(Foundation)
河北省自然科学基金资助项目(E2020402064)；河北省创新能力提升计划项目(215676140H)；邯郸市科学技术研究与发展计划项目(21422093229；20312904002)；
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文章目录
0 引言
1 固体充填开采沿空留巷技术
2 沿空留巷挡矸装备
2.1 沿空留巷模板移动车
2.2 沿空留巷液压挡矸模板
2.3 沿空留巷挡矸装备仿真分析
3 固体充填开采沿空留巷挡矸车施工工艺
4 结语
煤炭技术 
2024年第01期 
