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煤矿双巷连掘工作面智能化锚杆钻车研究与应用
  • 67
  • 作者

    李昂彭杨皓

  • 单位

    华电煤业集团有限公司数智技术有限公司华电煤业集团有限公司

  • 摘要
    基于现有四臂顶锚杆钻车、六臂帮锚杆顶锚索钻车，对其进行智能化升级改造，研制智能化四臂顶锚杆钻车、智能化六臂帮锚杆顶锚索钻车，并在双巷连掘示范工作面开展试验应用。结果表明：2种钻车实现了顶/帮锚杆、顶锚索支护钻孔施工的电液智能化控制，在局部少量人工辅助下完成顶/帮锚杆支护钻孔、锚固全流程自动化施工，起到了减员、提效作用，为煤炭行业智能化转型提供技术支撑和有益参考。
  • 关键词

    煤矿双巷连掘工作面锚杆钻车巷道支护智能掘进升级改造

  • 基金项目(Foundation)
    中国华电集团有限公司科技项目（CHDKJ20-01-19）；
  • 文章目录
    0 引言
    1 锚杆钻车智能化关键技术研究
    (1）顶/帮锚杆钻机（钻臂）一键钻孔、一键锚固、一键停止电液智能化控制技术
    (2）人机接近预警智能化控制技术
    (3）遥控行走智能化控制技术
    (4）自动收放电缆技术
    (5）设备运行安全互锁技术
    (6）设备运行数据的采集、存储及远距离传送技术
    2 钻车整体结构
    (1）行走部
    (2）本体部
    (3）锚钻部
    (4）工作平台
    (5）平移滑箱部
    (6）前/后操作台
    (7）卷缆机构
    (8）液压系统
    (9）电气系统
    3 钻车支护工艺流程
    4 应用情况
    5 结语
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