跳汰机浮标运动特性能精准反映跳汰机床层厚度且能预判洗选精煤质量，可指导跳汰选煤过程高效进行。基于超声波测距技术开发新型跳汰机床层厚度传感器，试验探究浮标位置和浮标密度对浮标运动特性的影响程度。结果表明，浮标密度对应床层厚度的最小回归参数为0.710，跳汰机浮标运动特性受浮标密度影响强烈；浮标密度的增加导致浮标运动上下位移峰值差异较大，运动位移上限为8.17～13.67 cm、下限为2.17～6.50 cm；浮标位置影响下的浮标运动位移上限值变化区间和下限制变化区间不大，浮标位置对床层厚度的最大回归参数仅为0.186，浮标运动较为稳定。在九里山矿选煤厂的实际应用中，基于浮标运动位移的监控有效地控制了洗选精煤灰分在9.02%～9.12%，灰分极差仅为0.10%，比应用前波动范围缩小45%，进一步证实自制的高精度传感器能够有效提高精煤质量，对于推进跳汰选煤自动化技术具有积极意义。

焦煤集团科技创新项目（JLSK-KYL-2021-0024）；

0 引言
1 浮标运动特性试验研究
1.1 传感器结构与工作原理
1.2 试验方案
2 试验结果分析
2.1 试验结果
2.2 基于浮标运动特性的ANOVA检验评价分析
2.3 基于浮标运动特性的多元线性回归分析
2.4 现场应用评价
3 结语