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主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
为提升智能钻机的钻杆装卸效率,设计了一种基于深度学习算法的智能钻机钻杆定位系统。该系统使用深度相机获取钻杆的深度图像,采用VGG-16的5组卷积结构进行特征提取,并通过SSD算法定位目标以获得钻杆的坐标值。完成了用户管理模块、自动控制模块、手动控制模块、图像采集模块、网络训练模块和坐标获取模块的设计开发,并部署于ZYWL—4000Y智能钻机进行试验。试验表明该系统具有检测速度快、目标特征融合性强、识别精度高等特点,可有效识别钻杆的空间坐标,满足井下环境恶劣、设备可靠性高等要求。
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
智能矿山 
2024年第07期 
