“中国煤炭科工自动化与安全装备技术成果”专题

来源：工矿自动化

中国煤科设计建成我国80%以上大型矿井、选煤厂，原创行业80%以上在用技术与装备，研发世界首台9m大采高特厚煤层采煤机、首台8m超大采高液压支架、首套超大运力刮板输送机、首套煤巷智能掘支运三位一体快速掘进系统、综采工作面智能无人化开采系统。中国煤科树立和践行“绿水青山就是金山银山”的生态环保理念，积极推进我国煤炭开发利用技术重大变革，引领世界煤炭科技发展方向。在特厚煤层大采高综放开采、智能化采掘技术、煤矿瓦斯灾害治理、沉陷区生态治理、矿井水防治、现代煤化工和清洁高效利用等重点领域，解决了一系列行业共性和关键性难题，为推动行业转型升级和生态文明建设做出重大贡献。

行业视野: 智能化
类别; 64个
关键词; 29位
专家; 12篇
论文; 6382IP
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煤矿全断面掘进机捷联惯导曲线测量系统

作者(Author)：刘宇, 陈根林, 刘永忠

摘要：针对现有煤矿掘进巷道偏差曲线测量系统存在不通视和实时测量难的问题，设计了一种煤矿全断面掘进机捷联惯导曲线测量系统。捷联惯导系统通过捷联姿态更新算法实时采集掘进机推进的姿态角；行程传感器安装于掘进机上，用于测量每次截割部向前推进的行程值；将姿态角和行程值代入巷道实际曲线算法得到实际的掘进曲线，与巷道设计轴线进行比较后得到掘进偏差曲线，根据偏差曲线及时对掘进巷道进行纠偏，以保证工程质量。实验结果表明，该系统可实现快速、实时的高精度曲线监控，能够准确计算测量出煤矿全断面掘进机前进的曲线偏差，掘进5 m时，最大偏差约为23.2 mm，满足煤矿掘进曲线精度要求。

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工矿自动化

2019年第08期

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基于Hadoop的煤矿数据中心架构设计

作者(Author)：韩安

摘要：根据煤矿安全生产业务需求及智慧矿山发展要求，新型的煤矿数据中心需满足对同一时空坐标体系下煤矿海量、多元数据的高效处理、缓存、计算、存储与发布。针对传统煤矿数据中心各类数据离散存储，数据集成、业务应用及数据分析难度大等问题，设计了一种基于Hadoop的煤矿数据中心架构。采用Storm实时数据流引擎进行数据实时计算，并应用MapReduce、Spark实现批处理计算和内存计算，解决高频时序数据存储与海量数据计算问题；采用Hadoop分布式文件系统（HDFS）实现文件的可靠存储，并采用HBase分布式存储数据库实现历史数据的持久化存储，利用其无模式稀疏设计满足同一时空坐标体系下的数据分析需求；采用Redis作为实时数据库存储数据快照进行最新数据检索。基于Hadoop的煤矿数据中心充分利用大数据技术的高速数据存取和压缩性能，通过统一的云计算数据中心，有效降低了煤炭企业数据应用的复杂度及数据中心日常运维难度，可为智慧矿山建设奠定数据基础。

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2019年第08期

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一种矿用音视频联动软件设计

作者(Author)：杜志刚, 陈康, 王伟

摘要：针对目前矿井融合调度通信系统中音频通信和视频通信缺乏有效联动，无法支撑调度员进行高效音视频联动通信的问题，设计了一种矿用音视频联动软件。软件中间件通过OCP协议实时获取调度通信主机终端状态，数据处理模块判断电话状态，并将联动视频信息通过消息队列RabbitMQ发送给客户端，客户端接收数据处理模块传送的合法指令，控制视频终端开启和关闭。测试结果表明，该软件运行稳定，安装简便;通过Web配置管理平台，用户可以方便地对电话、视频信息进行管理，同时对二者的对应关系进行配置;对每个客户端绑定的调度电话，当该电话主叫或者被叫时，均可在屏幕上显示对端电话绑定的摄像仪信息，视频信息显示流畅，可在1 s内响应，满足用户的实时性要求。

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2019年第08期

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煤矿安全隐患风险评价研究

作者(Author)：何桥, 许金, 陈清

摘要：现有的煤矿安全隐患风险评级只是简单的隐患叠加，隐患风险评价没有考虑时间因素，不能达到实时预警目的，更不能反映不同时刻隐患的状态，且风险评价没有与隐患排查闭环管理流程紧密结合，不能反映风险的动态变化。针对以上问题，分析了煤矿安全隐患的形成、发展到事故发生的隐患生命周期，并结合隐患排查及预警管理流程，对单个隐患风险和区域隐患风险进行了综合评价，并建立相应的应急处理机制。采用评点法，从隐患排查辨识难度、隐患易发性、隐患可控性等方面对单个隐患风险进行评价，将隐患整改持续时间纳入到隐患风险评价中，实时反映出不同时刻隐患的状态，更加符合隐患的发展规律；根据煤矿安全隐患排查治理能力与动态显性隐患的制约关系对区域隐患风险进行综合评价，根据区域综合隐患风险值,结合区域实际可分别设置不同的预警等级，实现区域隐患综合预警，将隐患排查治理能力因素考虑在区域隐患风险评价中，更能准确反映出区域隐患的风险程度和风险趋势。

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