《智能矿山》理事会特刊:煤矿智能化先进实用技术创新与实践

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《智能矿山》理事会特刊:煤矿智能化先进实用技术创新与实践

来源：智能矿山

行业视野: 智能化
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专家; 26篇
论文; 7892IP
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高效智能采煤机的研发与应用

作者(Author)：赵友军, 赵书斐, 赵亦辉, 王亮, 党景锋, 郑丹阳

摘要：目前,我国自主开发、自行设计制造的煤矿大型机电装备在国内市场占有率呈逐年上升态势,成为我国煤炭工业技术装备的主体,基本满足我国煤矿安全生产和高产高效矿井建设的需要。近年来,采煤机发展迅速并屡创佳绩,高端装备陆续推出,如世界首台8.8 m超大采高智能化采煤机、10 m超大采高智能化采煤机。采高记录不断刷新,一些技术及应用甚至达到国际领先。特别是随着国家加快推进煤炭行业供给侧结构性改革,煤矿智能化技术与煤炭产业融合发展提速,采煤机智能化技术应用快速发展,配合智能化综采工作面建设,推出了不少高效智能的煤机产品,如MG620/1660—WD智能化采煤机。中国煤炭工业协会发布的《2020 煤炭行业发展年度报告》指出:“十四五”末,全国煤矿数量将控制在4 000 处左右,国内煤炭产量控制在41 亿t 左右。在煤矿数量逐年下降和煤炭总产量逐步增长的背景下,采煤机的开机率和效率成为高产高效矿井关注的焦点。为进一步提高采煤的可靠性、智能化水平和工效,企业积极开展了相应的研究与实践。

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2024年第02期

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基于 UWB 精确定位技术的掘进工作面人员接近防护系统

作者(Author)：喻川

摘要：《煤矿智能化建设指南(2021 年版)》中针对智能掘进系统明确提出:“采用掘进工作面设备群和人员精确定位系统,实现设备间相对位置的精确监测和安全防护”;《智能化示范煤矿验收管理办法(试行)》中也要求:“掘进设备运行危险区域设置人员接近保护装置,具备人员接近识别与报警功能”。因此,为尽快实现煤矿智能化、安全化建设的目标,亟需在掘进工作面研发实施一套人员接近防护系统,以实现人员和设备间的双向报警、辅助作业人员安全生产。

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2024年第02期

354

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煤矿机器人关键技术与应用场景分析

作者(Author)：裴文良

摘要：煤炭作为重要的能源资源,其开发利用面临着日益复杂的生产环境和安全挑战。为提高生产效率、降低成本、确保矿工安全,煤矿智能化技术被广泛应用于煤炭开采。煤矿机器人结合机器学习与人工智能技术,逐渐被应用于煤矿生产与安全管理。煤矿机器人具备自主导航、环境感知、生产作业和数据采集等功能。其采用先进的传感器、导航系统和控制算法,能够在复杂、恶劣的矿山环境下协助或代替人工进行危险作业。在传统的煤矿生产过程中,人工操作存在较高的风险,而且不能满足现代化煤矿的安全高效生产需求。因此,集成了机器人技术和智能化技术的煤矿机器人可以保障更高效、安全地生产,成为煤炭行业转型升级的重要技术。

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2024年第01期

367

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无驾驶舱矿山运输机器人的设计与应用

作者(Author)：邵水才, 王荣, 郝鹏飞

摘要：当前,露天矿山普遍面临用工难和用工成本高的问题。大多数矿山均远离市区,矿区运输工作环境恶劣,现有司机老龄化严重,社会人员从业意愿低,员工培训周期长,多种因素导致露天矿山运输卡车司机紧缺。露天矿山卡车司机的运输工作不仅枯燥而且存在着一定危险性,驾驶员需要时刻关注环境变化,夜间工作还需要克服自身疲劳、视线不足等问题。因此,开发露天矿山卡车无人驾驶技术具有重要的现实意义。

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2024年第02期

256

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煤矿智能高效掘进施工方案与关键技术装备

作者(Author)：田胜利

摘要：煤炭作为我国的兜底保障能源,其能源主体地位将在未来很长时期内保持不变。随着国内电力需求和工业发展的需求,煤炭资源的开采需求仍将持续保持增长趋势。为保障煤炭工业的高质量发展,煤矿智能化是煤炭工业发展的必然之路,也是我国实现“碳中和”目标的必然要求。2020 年2 月,国家能源局、国家发改委等八部门联合印发了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》,明确了煤矿智能化发展的3 个阶段性目标:到2021 年,建成多类型的智能化示范煤矿;到2025 年,大型煤矿基本实现智能化;到2035 年,各类煤矿基本实现智能化,建成智能感知、智能决策、自动执行的煤矿智能化体系。

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2024年第01期

405

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煤炭智能装车系统机车自动驾驶技术在宝日希勒的应用

作者(Author)：孟峰, 韩宝虎, 赵亮, 张磊, 陈国涛, 华正杰, 齐永立

摘要：煤炭产业数字化和智能化是一场广泛而深刻的系统性变革,以煤矿智能化为支撑的新业态高质量发展是煤炭产业发展的根本保障。国内多家科研企业瞄准煤炭智能化方面,致力于解决煤炭企业在采煤及运输作业过程中机械化、自动化、信息化程度不足的问题,其中天地科技股份有限公司自主开发的煤炭装车站自动装煤系统已在许多煤矿企业部署应用,该系统采用带式输送机实现煤炭自动传送并根据列车速度动态调整装配溜槽的流量,能够有效改善煤炭装载效率。

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2024年第01期

158

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曹家滩煤矿智能辅助运输系统建设与应用

作者(Author)：王龙

摘要：曹家滩煤矿智能辅助运输系统经过总体规划设计,兼顾安全、环保、便捷、人性化,利用5G通信、AI 摄像头、图像识别、路径规划、扫描地图、精准定位技术,可节省调度排班时间、避免车辆安全事故、提升员工工作效率。智能辅助运输系统建设以车辆精确定位信息为基础,通过车载终端实现对井下车辆实时状态的监控,结合煤矿生产过程中约车、派车、运输物料的实际情况,搭建一套专属约车系统软件,并配合副斜井行车安全防护设施和井下重要交通路口的红绿灯,优化辅助运输作业流程,可实现辅助运输业务信息化全覆盖。

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智能矿山

2024年第02期

290

186
张双楼煤矿深井复杂地质条件冲击地压智能化防控实践

作者(Author)：张雷, 李兵

摘要：张双楼煤矿隶属徐州矿务集团有限公司(简称徐矿集团),位于江苏省徐州市沛县安国镇,是徐矿集团本部唯一的生产矿井。井田面积约37.8 km2,走向长度13.5 km,倾斜长度2.9 km,地质储量2.4亿t,核定生产能力180 万t/a,主采山西组7、9 层煤,倾角15°~30°,煤层平均厚度分别为2.49、3.33m,最大开采深度达1 200 m,属于中等冲击地压矿井。冲击地压主要影响为开采深度大;煤岩具有冲击倾向性;地质条件较为复杂,断层发育、局部7层煤与9 层煤合并,岩浆岩侵入,9 层煤基本顶为厚层坚硬砂岩顶板,属于典型的深井复杂地质构造条件。

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2024年第01期

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126