为了提高无轨辅助运输车辆在井工煤矿的适用性，基于对目前市场上各种无轨辅助运输车辆的研究和煤矿辅助运输巷道的现状，本文提出了对井下辅助运输巷道进行设计时，要从巷道的断面、路面、坡度、凸形变坡倒圆角、凹形变坡倒圆角、道岔加宽、不同巷道夹角的转弯倒圆角半径等方面进行系统性设计，以满足车辆在煤矿井下的运行环境要求。这里笔者基于各车辆的外形尺寸、各种转弯半径、离地间隙、轴距、接近角、离去角等参数，并考虑到车辆运行的安全间隙，推算出了不同类型车辆在不同巷道夹角处转弯时，巷道转弯处所需倒圆角半径的计算公式；不同车辆在经过凸形和凹形变坡时，变坡连接处所需的倒圆角半径计算公式。以山西天地生产的运人车、运料车、铲板车、框架车为例，运用推导出的计算转弯倒圆角半径和变坡倒圆角半径公式，对巷道夹角为45°、90°和135°的情况下，各种车型所适用的倒圆角半径分别进行了测算，对凹形和凸形变坡角为18°、22°、24°、30°和40°的情况下，各种车型所适用的倒圆角半径进行了测算，计算结果很好的满足的了车辆在转弯和变坡行驶时的运行条件。另外，本文还根据车辆在煤矿上的实际运行经验和车辆的设计性能参数，提出了在煤矿井下不同坡度下车辆可连续满载运行的最长爬坡距离曲线。