无煤柱自成巷N00工法是我国自主创新的采煤新工法，其在提高资源采出率、降低巷道掘进量、消减煤柱引起的应力集中等方面具有一定优势。为进一步推进该工法发展，以陕煤柠条塔煤矿N00工法工业性试验为工程依托，从采掘布局、围岩控制、装备系统三个方面梳理了N00工法核心设计思路。针对N00工法成巷围岩结构特征，考虑围岩空间结构整体稳定和运动全过程稳定性，提出了“碎胀平衡降压+动静耦合支护”围岩控制设计思路，明确了3个控制对象、4种控制技术、8项设计标准及相关设计内容。基于N00工法“采留一体化”采掘布局设计理念，形成了N00工法采煤装备系统和成巷装备系统布局新设计，明确了N00装备系统关键结构和功能设计内容。工程试验结果表明，采用N00工法设计，采煤装备系统可实现工作面前无巷采煤，成巷装备系统可实现工作面采后同步成巷，突破了传统采掘分离式装备布局模式，实现了采煤过程中无提前掘巷和无留设煤柱。柠条塔煤矿试验工作面留巷长度2344 m范围内，巷道顶底板移近量最大145 mm，巷道围岩控制效果良好，完全满足安全生产要求。无煤柱自成巷N00的成功应用，验证了N00工法采留一体化装备和围岩控制关键设计的可行性，为提高矿井采出率、节约煤炭资源，减少巷道掘进、降低开采成本以及缓解采掘接续问题提供了新途径。