为解决环境地质调查中钻进轨迹精度低导致的污染物调查结果不准确和可信度差的技术难题，在分析现有直推钻具结构和功能特点的基础上，提出了采用单动组合的形式进行近钻头随钻测量的方法，研制了智能随钻测量装置，建立了室内平台监测模块，开发了监测软件，分析了智能随钻测量装置的稳定性和可靠性。在室内平台和现场分别开展验证试验，研究结果表明：智能随钻测量装置兼具轻量化和模块化，总长度为300 mm；其随钻测量性能稳定，对钻进顶角、方位角和工具面角的监测精度可达0.01°，可满足直推钻进导向的要求，且内管单动的形式极大降低了对场地的扰动；随钻测量装置可实现不同顶角阈值下的钻进状态自动识别，且与常规钻杆具有良好的适配性，能够适用于多种直推钻进的场景。在现场试验3次直推钻进过程中，随钻测量装置稳定性较高，可以1.5 m/min的速度进行连续直推钻进。智能随钻测量装置能够满足环境调查过程中直推钻进随钻测量的需求，为直推钻进轨迹的调整提供设备基础和数据支撑，该研究成果对提高非均质条件下直推钻进轨迹的精度、提升环境地质调查中污染物原位检测可信度及提升环境地质调查智能钻测一体化技术与装备水平具有重要意义。

孙平贺,周生伟,曹函等.环境地质调查中智能直推随钻测量装置的应用研究[J/OL].煤田地质与勘探:1-9[2023-07-22].http://kns.cnki.net/kcms/detail/61.1155.P.20230720.1037.004.html