• 论文
    高级检索
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
首页 > 优先出版
遗传算法联合模糊PID的掘进机截割臂摆速控制
  • 69
  • 作者

    郭丽珍孔红

  • 单位

    山西工程职业学院

  • 摘要
    传统的掘进机截割臂摆速控制方法响应速度慢、超调量高且控制精度较低,无法满足实际的截割控制要求。通过分析截割臂的工作原理以及轨迹成形控制要求,利用遗传算法(GA)联合模糊PID控制器来完成截割臂摆速控制。将截割载荷变化作为驱动控制变量来求解期望摆速,运用GA对模糊PID控制器比例因子的取值进行寻优,并利用Simulink构建了控制仿真模型。实验结果表明:针对不同的截割工况,GA-模糊PID控制器摆速的调整过程平稳,响应速度快且超调量较低,能够满足实际控制需求。
  • 关键词

    GA模糊PID比例因子摆速控制

相关问题
立即提问
煤炭技术
Coal Technology
0年期
推荐专家
推荐企业
第七届中国国际煤炭清洁高效利用展览会

第七届中国国际煤炭清洁高效利用展览会
推荐专题
《洁净煤技术》“煤与新能源”虚拟专题（一）
《洁净煤技术》“煤与新能源”虚拟专题（一）
《#煤炭经济研究 》 “能源革命下电力新质生产力构成”专题
《#煤炭经济研究 》 “能源革命下电力新质生产力构成”专题
《工矿自动化》“矿山无人驾驶技术”专题
《工矿自动化》“矿山无人驾驶技术”专题
《洁净煤技术》“碳材料新技术”虚拟专题（一）｜虚拟专题
《洁净煤技术》“碳材料新技术”虚拟专题（一）｜虚拟专题
《洁净煤技术》“煤电三改联动” | 虚拟专题
《洁净煤技术》“煤电三改联动” | 虚拟专题
《煤田地质与勘探》“煤地质与碳中和” | 虚拟专题
《煤田地质与勘探》“煤地质与碳中和” | 虚拟专题
《能源环境保护》“重金属污染”研究领域
《能源环境保护》“重金属污染”研究领域
《能源环境保护》“机器学习”研究领域
《能源环境保护》“机器学习”研究领域
“对话”专题（《智能矿山》）
“对话”专题（《智能矿山》）
《洁净煤技术》“CCUS大规模集成化发展”专题
《洁净煤技术》“CCUS大规模集成化发展”专题
亮点论文

主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会

©版权所有2015 煤炭科学研究总院有限公司 地址：北京市朝阳区和平里青年沟东路煤炭大厦 邮编：100013
京ICP备05086979号-16  技术支持：云智互联