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煤矿机器人集群协同调度管控平台研究与应用
  • 102
  • 作者

    闫敬旺谭震高永军任长忠韩安

  • 单位

    陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司中煤科工集团常州研究院有限公司天地（常州）自动化股份有限公司

  • 摘要
    论述了煤矿机器人应用现状、存在问题与需求，提出了基于工业互联网架构体系的煤矿机器人集群协同调度管控平台，提出了由设备层、通信网络层、接口协议层、基础平台层以及业务应用层组成的平台架构，指出了机器人数据标准化集成接入、对象建模、本体及作业场所孪生建模、数字孪生驱动、集群作业协同调度等平台核心功能。阐述了柠条塔矿业煤矿机器人集群协同调度管控平台建设内容及应用效果。平台应用，实现煤矿基于工序/工艺的多场景机器人群作业数据融合、仿真控制与集群协同调度，一方面满足了部分安全生产环节“机器人替人”的应用需求，另一方面可推进智能矿山建设背景下“人-机智能协同”的智能化进程，为煤矿井下作业“少人增安提效”提供保障。
  • 关键词

    煤矿机器人机器人集群调度管控平台数字孪生协同管控平行控制

  • 文章目录
    0 引言
    1 机器人集群协同调度研究现状
    2 平台架构及关键技术
    2.1 平台架构
    2.2 关键技术
    3 平台核心功能
    3.1 机器人数据标准化接入
    3.2 机器人对象建模
    3.3 机器人本体及环境孪生建模
    3.4 机器人数字孪生驱动
    3.5 机器人集群作业协同管控
    4 示范应用
    4.1 建设内容
    4.2 应用效果
    5 结论
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