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作者
任予鑫马昆杜昭
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单位
国家能源集团宁夏煤业有限责任公司枣泉煤矿国家能源集团宁夏煤业有限责任公司金家渠煤矿
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摘要
电牵引采煤机自动控制系统采用模块化设计，其功能划分成为8大模块，其中以主控模块为核心。其他模块可通过CAN总线或RS-485通信串口与主控模块连接。系统使用的微处理器为STM 32单片机，模拟量转换模块型号为AD7739，语音模块型号为XFS5152CE。系统的软件程序在IAR软件平台上利用C语言编写。将系统应用到采煤机工程实践中，通过现场测试发现系统可以对设备的运行状态进行准确可靠的控制，达到了预期效果。
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关键词
电牵引采煤机自动控制系统微处理器单片机
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文章目录
0 前言
1 自动控制系统整体设计
1.1 采煤机概述
1.2 系统整体功能设计
1.3 通信总线设计
2 自动控制系统主要硬件设计
2.1 接口电路设计
2.2 主控模块设计
2.3 开关量模块
2.4 模拟量模块
2.5 语音模块
3 自动控制系统软件程序设计与实现
3.1 系统软件程序总体情况
3.2 主要控制模块控制程序
4 自动控制系统的实践测试与应用分析
4.1 系统的性能测试
4.2 系统的实践应用分析
5 结语
煤炭技术
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