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近年来,随着八部委《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》的发布和贯彻落实,煤矿安全绿色智能化开采技术突飞猛进,使全国煤炭行业科技站在了一个新的起点上。为了探讨煤炭行业智能化技术与装备的未来发展方向,推动云计算、大数据、5G及人工智能等新一代信息技术在煤矿现场的实际应用,加快实现煤矿全自主操作运行,促进高级智能化矿井不断涌现,中煤科工集团常州研究院有限公司将于3月31日—4月2日在江苏常州组织召开“《工矿自动化》第三届煤矿自动化、信息化、智能化技术与应用高峰论坛暨《工矿自动化》创刊50周年大会”。

2025-02-25

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中国煤层气勘探开发及其科技进步历程回顾与思考

目的和方法整理研究大量科技文献和煤层气勘探开发项目技术资料，对比分析煤层气关键技术发展脉络和最新进展，回顾了30多年来我国煤层气勘探开发历程，讨论了煤层气勘探开发面临的理论和技术挑战，提出了未来煤层气发展方向。进展结果显示，深层(深部)煤层气吸附态、游离态转换变化是一个重大理论认识，勘探开发思想认识的突破和近钻头地质导向技术、水平井分段多级体积压裂技术的创新应用，成就了我国深层煤层气开发的新局面，...

2025-02-25

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煤矿主运大巷轮式巡检机器人摇臂式行走机构设计与试验研究

目前主运大巷带式输送机巡检机器人主要采用悬挂轨道式巡检方式，无法巡检位置较低或被遮挡的设备，难以满足井下巷道及设备的全方位巡检需求。设计了一种基于轮式巡检机器人的摇臂式行走机构，与轨道式巡检机器人配合使用，以满足全方位巡检需求。确定了轮式巡检机器人的系统结构，重点对其行走系统进行了分析，分别建立了履带式、轮履式、摇臂式3种行走机构的量化模型，利用德尔菲法与网络分析法对行走机构性能进行了综合分析，结...

2025-02-25

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考虑力链屈服的垮落体中顶进阻力分析

为安全高效的通过顶管法在垮落体中构建应急救援通道，探明顶进阻力的演变机制具有重要意义。通过结合物理相似模拟试验和数值模拟试验，对顶管过程中顶进阻力和垮落体颗粒宏观位移的演变特征进行了分析，并利用三维力链识别方法结合颗粒材料的力链屈服行为对顶进阻力的跌落特征进行了探讨。为进一步确定顶进阻力跌落特征的内在力学机理，选取颗粒堆积厚度、顶管半径、粒径及有效模量为正交因素，开展了针对顶管不同部位的顶管数值模...

2025-02-25

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基于UWB的TOF与TDOA井下联合定位方法

现有矿用人员精确定位系统主要采用UWB定位技术，其中仅应用TOF的定位方法需要基于2个定位分站或天线联合进行测距和定向，存在定位时间长，定位卡功耗高，遮挡时定向不准确等问题。针对上述问题，提出了应用于煤矿井下一维定位场景为主，兼具二维定位场景的TOF与TDOA井下联合定位方法。该方法使用定位分站作为主基站，并通过CAN总线连接若干接收器作为从基站，在定位卡与主基站一次TOF测距过程中，从基站通过监...

2025-02-25

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工业固废制备复合助熔剂用于调控高灰熔点煤灰的熔融特性研究

煤灰的熔融特性是气化用煤的重要指标,添加助熔剂是降低高灰熔点煤灰熔融温度的主要方法。复合助熔剂可利用不同组分间的协同作用,显著降低助熔剂添加量,提高煤气化整体效率。选取钢渣(GZ)和赤泥(CN)两种工业固废制备复合助熔剂,考察气化条件下复合助熔剂对高灰熔点潞安煤(LA)灰熔融特性的影响,并分析了高温下煤灰中矿物质的变化。结果表明:添加量为2%~8%的钢渣、赤泥和钢渣与赤泥制备的复合助熔剂,均能降低...

2025-02-25

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考虑暂态功角稳定的风机短路电流与无功支撑关键参数优化方法

2025-02-25

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上新 |《可再生能源》 2025年第02期

《可再生能源》(ISSN1671-5292/CN21-1469/TK)1983年11月创刊。《可再生能源》杂志是全国中文核心期刊(能源与动力工程类)、中国科学引文数据库(CSCD)和中国科技核心期刊,是美国《化学文摘》(CA)、英国《国际农业与生物科学研究中心》(CABI)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)和波兰《哥白尼索引》(IC)的收录期刊,面向国内外发行。

2025-02-24

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巷道系统“三优两提高”理念探讨与实践探索——以陕煤集团巷道系统建设为例

煤炭是我国的主体能源，是稳定经济和自主保障程度最高的能源。我国煤炭产量近90%来自于井工开采，据不完全统计，我国每年煤矿新掘巷道总长度达数万公里。巷道作为井工...

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