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- 胡青松教授：面向矿井无人驾驶的IMU与激光雷达融合SLAM技术
- 同时定位与地图构建（SLAM）技术是无人驾驶领域的核心技术。矿井生产环境恶劣，如地形复杂、巷道狭窄、光照条件差、信号衰减大等，导致SLAM技术在井下应用有难度。对此，提出一种巷道环境特征辅助的惯性测量单元（IMU）与激光雷达融合SLAM算法，用于矿井无人驾驶的高精度定位。
- 2024-11-18
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- 学报60年 | 中国工程院院士王双明寄语《煤炭学报》创刊60周年
- 2024-11-18
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- 基于压缩式热泵的CO2−MDEA/PZ碳捕集工艺优化
- 当前化学法CO2捕集系统的高投资、高吸收液再生能耗和高运行费用成为限制其大规模应用的主要障碍。为了回收解吸塔塔顶蒸汽中的潜热与显热,促进解吸反应的进行,利用Aspenplus软件建立基于压缩式热泵技术的有机胺法捕集CO2流程模拟模型,主要探究了解吸塔塔底压力、进解吸塔富液温度、有机工质气化率以及工艺流程对CO2再生过程的影响。结果表明:有机工质R123制热系数较R141b和R245fa高,其性能系数(COP)高达2.35,而排气温度较R141b和R245fa更低。压缩式热泵采用R123为循环工艺介质,热泵回收的热量用于加热贫富液换热器后的热富液以降低吸收液再生能耗。综合考虑解吸系统的再生能耗、工质循环量和解吸效果,通过12级位置注入15%的富液比合适。热泵回收余热工艺的投资回收期为0.82a,具有较高的经济价值。
- 2024-11-18
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- 智能矿山零距离走进国能神东煤炭集团补连塔煤矿
- 为持续推进智能矿山建设和技术创新,发挥创新链与产业链间的桥梁和纽带作用,《智能矿山》编辑部策划了“智能矿山零距离”系列品牌活动。第3期“智能矿山零距离”神东煤炭集团补连塔煤矿智能化建设成果论坛,由国能神东煤炭集团补连塔煤矿机电副总工程师赵亚东主持,特邀国能神东煤炭集团补连塔煤矿机电副矿长马伊科、综采二队队长杜跃、智能运维队项目主管刘宁,以及补连塔煤矿研发合作单位天地(常州)自动化股份有限公司副总经理陈晓晶研究员、西安煤科透明地质科技有限公司产品开发部主任刘文明副研究员,参与此次补连塔煤矿“智能矿山零距离”成果讲座与对话!
- 2024-11-18
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- 临兴地区深部煤储层煤体结构定量表征及影响因素分析
- 煤体结构的定量表征是煤储层研究的热点问题之一。为精细刻画煤体结构的空间分布，查明其差异分布的主控因素，通过煤岩取心观测，借助地质强度因子对煤体结构进行定量表征，结合不同煤体结构的测井响应，构建了基于测井曲线的煤体结构量化表征模型，预测了煤体结构的空间分布，探讨了沉积、构造、地应力、微观力学性能对煤体结构的影响特征。研究结果表明：密度、伽马、声波、井径测井对煤体结构响应灵敏，利用测井多元回归法可以显著提高煤体结构的判识精度。研究区煤体结构以原生−碎裂结构为主，其次为碎裂结构，发育少量的原生结构和碎裂−碎粒结构。整个研究区的煤体结构分布可以归纳为四大类七个小分区。发育在潮道、砂坪、泥坪、三角洲平原、泻湖环境中的煤层，其厚度逐渐变大，但煤体结构与煤层厚度没有明显的关系。然而，灰分含量与煤体结构的完整性呈正相关，研究不同沉积环境中灰分的变化规律是揭示沉积环境对煤体结构控制特征的关键。煤储层变形程度越大，煤体结构越破碎。原生结构煤、原生−碎裂结构煤、碎裂结构煤的平均构造曲率分别为8.4×10−6、18.7×10−6、25.7×10−6 m−1。断层发育区，煤体结构以碎裂结构为主。随着埋深增大，原位地应力增大，煤体结构完整性增强，地应力状态在此基础上进一步分化煤体结构。在浅部伸张−压缩过渡带以碎裂−碎粒结构为主；在深部压缩状态以原生−碎裂结构为主；在深部压缩−伸张过渡带碎裂结构的比例有所增加。煤岩微观力学性能受控于煤基质组分和显微孔隙结构。煤岩无机组分力学强度高于有机组分，且无机组分孔隙孔径比有机组分孔隙孔径小，则无机组分含量越高，煤岩力学强度越高，煤体结构越完整。该研究成果为煤层钻井施工、压裂改造、储层评价提供参考。
- 2024-11-18
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- 应用于一体化煤炭供应链的智能调度优化模型
- 为提升能源供应链适应性、可靠性,提出了一种应用于一体化煤炭供应链的智能调度优化模型。首先对调度策略进行研究,包括装卸平衡及港存安全研究,沿线分流策略研究,重车保留策略研究,减装车策略研究以及排船进港策略研究。其次建立数学模型并对模型进行分析,包括分流优化模型,重车保留优化模型,减装车优化模型,排船进港优化模型。最后实验验证了智能调度优化模型在供应链趋势预测中的准确性和有效性。该系统能准确模拟供应链运行,为智能决策提供参考,增强对突发事件的预测和应对能力。
- 2024-11-18
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- 综放第一高——中国煤科上海研究院MG1100/2950-GWD采煤机成功下线
- // 近日，中国煤科上海研究院MG1100/2950-GWD超大功率高效智能采煤机成功下线。该机型针对“世界首个7.2m超大采高综放工作面”专项研发，与“综放世界第一高液压支架”和
- 2024-11-15
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- 中国煤科煤科总院携多款新技术新装备亮相2024中国国际应急管理展览会
- 2024中国国际应急管理展览会11月13-15日,在北京国家会议中心举办的2024中国国际应急管理展览会上，中国煤科煤炭科学研究总院展示了多项矿山应急和智能化新技术及新装备，受到国
- 2024-11-15
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