作者：张国鸣 ; 王文龙 ; 于福军 ; 张勇 ; 王思淋

作者：任未 ; 高贵军 ; 张万里

关键词：带式输送机巡检机器人 ; 自发充电 ; 车轮摩擦力提供 ; 平稳充电

作者：亓玉浩 ; 刘帅 ; 冯聪

关键词：巡检机器人 ; 行走机构 ; 稳定性 ; 电机

作者：郭长娜

关键词：自发电巡检机器人 ; 瓦斯断电闭锁 ; 备用本安电池 ; 切换控制电路 ; 监测时刻同步

作者：张海峰

关键词：巡检机器人 ; 智能化 ; 自主巡检

编者按：为加快矿山领域机器人应用推广，更好服务矿山安全高质量发展，国家矿山安全监察局安全基础司、工业和信息化部装备工业一司联合开展了矿山领域机器人典型应用场景遴选工作...