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矿用本安型轨道式巡检机器人行走机构研究
  • 61
  • 作者

    亓玉浩刘帅冯聪

  • 单位

    山东能源集团有限公司设备管理中心兖矿能源集团股份有限公司设备管理中心

  • 摘要
    随着数字化转型的推进，煤矿行业对巡检机器人的需求不断增长。在巡检机器人的设计中，行走机构的设计尤为关键，因为煤矿工作环境特殊，对行走机构有着严格的要求。为了确保机器人在煤矿环境中稳定、可靠地工作，需要对行走机构的受力情况进行精确计算，并论证了设计的可行性。
  • 关键词

    巡检机器人行走机构稳定性电机

  • 文章目录

    0 前言
    1 本安型轨道式巡检机器人总体方案设计
    1.1 巡检机器人行走要求以及主要技术指标
    (1）巡检机器人的行走主要有以下几点要求
    (2）结构轻量化的设计要求
    (3）煤矿用行走机器人多适用于煤矿井下的工作环境
    (4）行走机构的要求
    1.2 本安型轨道式巡检机器人行走装置及关键部件
    2 行走机构的分析
    2.1 行走机构在轨道上的受力分析
    2.2 行走机构运动时的稳定性分析
    (1）驱动轮外形与驱动轴之间同心度
    (2）驱动轮外形轮廓的圆度
    (3）行走机构结构的刚性
    (4）轨道安装的质量
    2.3 行走机构的驱动电机
    3 结语
  • DOI
    10.13301/j.cnki.ct.2024.09.049
  • 引用格式
    [1]亓玉浩,刘帅,冯聪.矿用本安型轨道式巡检机器人行走机构研究[J].煤炭技术,2024,43(09):241-243.
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