本文选自中国工程院院刊《中国工程科学》2024年第1期作者：张济远，郑雅菁，余肇飞，黄铁军来源：面向自动驾驶场景的脉冲视觉研究[J].中国工程科学,2024,26(1):160-177.编者按自动驾...

作者：刘仕杰 ; 邹渊 ; 张旭东

关键词：地下矿山 ; 自动驾驶 ; 定位导航 ; 局部几何-拓扑地图 ; 自适应模型预测控制 ; 轨迹跟随

作者：杨丽

关键词：煤矿辅助运输车辆 ; 自动驾驶 ; 磁寻迹定位 ; 磁钉 ; 磁感应天线

作者：刘仕杰 ; 邹渊 ; 张旭东

关键词：地下矿山 ; 自动驾驶 ; 定位导航 ; 局部几何−拓扑地图 ; 自适应模型预测控制 ; 轨迹跟随

作者：于淼 ; 张晞 ; 龚子任

关键词：自动驾驶 ; 井工矿 ; 边界检测 ; LiDAR

作者：豆鹏

关键词：煤炭装车 ; 定量装车站 ; AI语义分割 ; 自动驾驶

作者：李晨鑫 ; 张立亚

关键词：煤矿井下无人驾驶 ; 自动驾驶 ; 智能化 ; 网联化 ; 蜂窝车联网 ; 5G ; 高精感知定位 ; 车巷协同

作者：侯刚 ; 王国法 ; 薛忠新 ; 任怀伟 ; 欧阳敏 ; 王峰 ; 袁晓明 ; 杨斐文 ; 时洪宇 ; 李济洋 ; 高原

关键词：辅助运输 ; 技术与装备 ; 自动驾驶 ; 线控系统 ; 融合算法 ; 融合定位

作者：孟峰 ; 韩宝虎 ; 赵亮 ; 张磊 ; 陈国涛 ; 华正杰 ; 齐永立